多個圖像拼接 - 添加第三個圖像

Question

在將兩個圖像拼接在一起后，我試圖縫合第三個圖像，但它似乎不起作用。

為了詳細說明，我使用opencv文檔（ http://docs.opencv.org/doc/tutorials/features2d/feature_homography/feature_homography.html ）中給出的代碼成功地將兩個圖像拼接在一起並獲得了此圖像。 http://i.stack.imgur.com/gqQjV.jpg

然后，經過大量閱讀和ROI問題后，我刪除了圖像的黑色部分以獲得該圖像。

現在，我正在嘗試使用相同的代碼將第三張圖像（ http://i.stack.imgur.com/nXD86.jpg ）拼接到此處，但拼接不起作用。 功能匹配完美。

但是在執行程序之后，我獲得了具有更大黑色區域的相同圖像（由於ROI）並且沒有第三圖像。 （輸出： http ： //i.stack.imgur.com/WzZA0.jpg ）

我認為它與縫合圖像末端的小黑條有關，因此WarpPerspective語句不會映射縫合區域。 編碼 ：

Mat result;
warpPerspective(img_scene, result, H, Size(img_scene.cols*2, img_scene.rows*2), INTER_CUBIC);
Mat final(Size(img_scene.cols + img_object.cols, img_scene.rows*2),CV_8UC3);

Mat roi1(final, Rect(0, 0,  img_object.cols, img_object.rows));
Mat roi2(final, Rect(0, 0, result.cols, result.rows));
result.copyTo(roi2);
img_object.copyTo(roi1);

warperpective的結果給出了黑色圖像而不是剩余區域。

有人可以告訴我哪里可能出錯了以及如何解決？ 謝謝

Answer 1

首先是你的

Mat final(Size(img_scene.cols + img_object.cols, img_scene.rows*2),CV_8UC3);

必須成為

Mat final(Size(img_scene.cols + img_object.cols, img_scene.rows),CV_8UC3);

因為你不必增加高度。

現在要使用ROI進行復制，請確保不要覆蓋。 這會改變嗎？

Mat roi2(final, Rect(img_object.cols, 0, img_object.cols + result.cols, img_object.rows));