在Arduino庫的文件夾中包含文件

Question

我目前正在編寫一個Arduino庫，我想將文件包含在庫文件夾中的子目錄中。 更具體地說，我希望文件可以從Arduino草圖中訪問。

這是我的目錄結構：

MyLib/MyLib.cpp
MyLib/MyLib.h
MyLib/Extra/SomeNiceFunctions.cpp
MyLib/Extra/SomeNiceFunctions.h

這就是我試圖包含文件的方式：

#include <MyLib.h>
#include <Extra/SomeNiceFunctions.h>

顯然這是錯誤的，因為IDE包含庫文件夾的方式。 我還應該嘗試什么？ 我可以將Extra文件夾拆分為另一個“Library”（另一個文件夾），但這不是我想要的。

編輯：這是錯誤我得到undefined reference to 'font8x8' 。 這在Extra/SomeNiceFunctions.h定義。

Answer 1

不要用

#include <MyLib.h>
#include <Extra/SomeNiceFunctions.h>

改為使用

#include <arduinolib.h>
#include "MyLib.h"
#include "Extra/SomeNiceFunctions.h"

使用尖括號，編譯器在標准文件夾中查找包含文件。 您希望自定義文件位於工作目錄中。

Answer 2

關於包含Arduino / Energia子文件夾中的Arduion / Energia庫：查看主要包含文件的位置（例如arduino.h / energia.h），然后使用.. \\或向下進入目錄結構，直到進入想要包含的h文件。 例如。 我有：..hardware \\ cores \\ cc3200 \\ energia.h ..hardware \\ libraries \\ SPI \\ SPI.h

為了在.hpp文件中使用SPI.h函數，我必須添加： #include <energia.h>后跟#include <..\\..\\libraries\\SPI\\SPI.h

Answer 3

我有一個問題。 我只是想要一個簡單的解決方案，而在CPP中編寫庫是正確的方法 - 我拿了一個草圖 - 比如說robo.ino文件並將其添加到一個簡單的庫中 - 這樣文件夾下的庫中只有一個文件叫機器人 - robo.h

├── sketchesfolder
├── libraries
│   ├── robot
│   │   ├── robot.h
├── robotsketch
│   ├── Move.ino

現在在Move.ino中 - 我只是包含該文件

#include <robo.h>

您需要為簡單函數添加的唯一內容是原型聲明 - 或者確保首次使用時對您的函數進行排序。

例如 - 將Setup（）放在底部，功能如下：

 void halt(int wait); 

作為robo.h文件頭部的原型定義

它允許您將草圖作為公共代碼共享，而無需將其轉換為CPP庫。 但你當然應該這樣做。

Answer 4

借用這個堆棧溢出問題 ，

include路徑包括sketch的目錄，目標目錄（/ hardware / core //）和avr include目錄（/ hardware / tools / avr / avr / include /），以及任何庫目錄（在/ hardware / libraries中） /）包含主草圖文件包含的頭文件。

嘗試

// in myProject.ino
#include <arduinolib.h>
#include "MyLib.h"

// in Mylib.h
#include "./extra/SomeNiceFunctions.h"