Qt串行端口 - 一致地讀取數據
[英]Qt Serial Port - Reading data consistently
問題描述
我通過串口向設備發送（寫入）字節。 我正在使用QSerialPort（ http://qt-project.org/wiki/QtSerialPort ）模塊來實例化設備IO支持。 當我向INSTEON調制解調器（串行）發送消息時，在讀取我的消息時，設備會發回我的消息副本+ 0x06（ACK Byte），然后是狀態消息。
我使用DockLight（ http://www.docklight.de/ ）測試了我的消息。 我發送以下消息來查詢設備的狀態：
02 62 1D E9 4B 05 19 00
使用Docklight，我收到回復：
02 62 1D E9 4B 05 19 00 06 02 50 20 CB CF 1E DA F7 21 00 FF
返回的消息准確表明了我期望的設備是什么。 如果關閉，如果設備關閉，調制解調器將在最后一個字節位置發回0x00。 現在，我的問題 - 我必須正確設置我的功能才能發送然后接收響應字節。 我嘗試了很多不同的示例和配置，目前我正在使用以下內容：
設置信號槽連接：
QObject::connect(&thread, SIGNAL(sendResponse(QByteArray)),
this, SLOT(handleResponse(QByteArray)));
QObject::connect(&thread, SIGNAL(error(QString)),
this, SLOT(processError(QString)));
QObject::connect(&thread, SIGNAL(timeout(QString)),
this, SLOT(processTimeout(QString)));
用於迭代設備QList的函數。 如果設備是所需類型（“Light”），那么我們將設備ID格式化為預期的QByteArray消息結構。 將消息傳遞給線程以進行發送。 （從QSerialPort BlockingMaster示例修改的線程。
void Device::currentStatus(QList<Device *> * deviceList){
QString devID, updateQry;
int devStatus, updateStatus;
updateStatus=0;
QSqlQuery query;
for(int i=0; i<deviceList->size(); i++){
if(deviceList->at(i)->type == "Light"){
devStatus = deviceList->at(i)->status;
devID = deviceList->at(i)->deviceID;
QByteArray msg;
bool msgStatus;
msg.resize(8);
msg[0] = 0x02;
msg[1] = 0x62;
msg[2] = 0x00;
msg[3] = 0x00;
msg[4] = 0x00;
msg[5] = 0x05;
msg[6] = 0x19;
msg[7] = 0x00;
msg.replace(2, 3, QByteArray::fromHex( devID.toLocal8Bit() ) );
qDebug() << "Has device " << deviceList->at(i)->name << "Changed?";
//send(msg,&msgStatus, &updateStatus);
//msg.clear();
thread.setupPort("COM3",500,msg);
if(devStatus!=updateStatus){
qDebug() << deviceList->at(i)->name << " is now: " << updateStatus;
updateStatus = !updateStatus;
}
}
}
}
SetupThread函數用於設置本地線程變量並執行（運行）線程。
void serialThread::setupPort(const QString &portName, int waitTimeout, const QByteArray &msg){
qDebug() << "Send Message " << msg.toHex();
QMutexLocker locker(&mutex);
this->portName = portName;
this->waitTimeout = waitTimeout;
this->msg = msg;
if(!isRunning())
start();
else
cond.wakeOne();
}
Run功能 - 處理發送和接收
void serialThread::run(){
bool currentPortNameChanged = false;
qDebug() << "Thread executed";
mutex.lock();
QString currentPortName;
if(currentPortName != portName){
currentPortName = portName;
currentPortNameChanged = true;
}
int currentWaitTimeout = waitTimeout;
QByteArray sendMsg = msg;
mutex.unlock();
QSerialPort serial;
while(!quit){
if(currentPortNameChanged){
serial.close();
serial.setPortName("COM3");
if (!serial.open(QIODevice::ReadWrite)) {
emit error(tr("Can't open %1, error code %2")
.arg(portName).arg(serial.error()));
return;
}
if (!serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud19200)) {
emit error(tr("Can't set baud rate 9600 baud to port %1, error code %2")
.arg(portName).arg(serial.error()));
return;
}
if (!serial.setDataBits(QSerialPort::Data8)) {
emit error(tr("Can't set 8 data bits to port %1, error code %2")
.arg(portName).arg(serial.error()));
return;
}
if (!serial.setParity(QSerialPort::NoParity)) {
emit error(tr("Can't set no patity to port %1, error code %2")
.arg(portName).arg(serial.error()));
return;
}
if (!serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop)) {
emit error(tr("Can't set 1 stop bit to port %1, error code %2")
.arg(portName).arg(serial.error()));
return;
}
if (!serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl)) {
emit error(tr("Can't set no flow control to port %1, error code %2")
.arg(portName).arg(serial.error()));
return;
}
}
//write request
serial.write(msg);
if (serial.waitForBytesWritten(waitTimeout)) {
//! [8] //! [10]
// read response
if (serial.waitForReadyRead(currentWaitTimeout)) {
QByteArray responseData = serial.readAll();
while (serial.waitForReadyRead(10)){
responseData += serial.readAll();
}
QByteArray response = responseData;
//! [12]
emit this->sendResponse(response);
//! [10] //! [11] //! [12]
} else {
emit this->timeout(tr("Wait read response timeout %1")
.arg(QTime::currentTime().toString()));
}
//! [9] //! [11]
} else {
emit timeout(tr("Wait write request timeout %1")
.arg(QTime::currentTime().toString()));
}
mutex.lock();
cond.wait(&mutex);
if (currentPortName != portName) {
currentPortName = portName;
currentPortNameChanged = true;
} else {
currentPortNameChanged = false;
}
currentWaitTimeout = waitTimeout;
sendMsg = msg;
mutex.unlock();
}
serial.close();
}
handleResponse函數，SLOT接收響應信號
void Device::handleResponse(const QByteArray &msg){
qDebug() << "Read: " << msg.toHex();
}
我收到以下輸出：
Has device "Living Room Light" Changed?
Send Message "02621de94b051900"
Has device "Bedroom Light" Changed?
Send Message "026220cbcf051900"
Thread executed
Read: "026220cbcf05190006"
Polling for changes...
Has device "Living Room Light" Changed?
Send Message "02621de94b051900"
Has device "Bedroom Light" Changed?
Send Message "026220cbcf051900"
Read: "025020cbcf1edaf721000002621de94b05190006"
Polling for changes...
Has device "Living Room Light" Changed?
Send Message "02621de94b051900"
Has device "Bedroom Light" Changed?
Send Message "026220cbcf051900"
Read: "02501de94b1edaf72100ff02621de94b05190006"
這里有兩個問題。
我從未收到有關第二個設備（卧室燈）的任何回復，這是第二個發送的消息。 似乎發送被阻止，你會如何建議我格式化我的發送，以便在收到第一次發送的響應后發送？ 只有1個COM端口可用於發送/接收。 我相信我應該發送消息到設備1，接收設備1響應，發送到設備2，接收設備2.我最終會看到很多設備和使用等待條件的巨大交通堵塞，即。 在執行設備2的通信過程之前，等待設備1通信過程完成？
第一次讀取包含適當的前半部分接收。
Read: "026220cbcf05190006"第二次接收包含第一次響應的后半部分，然后是第二次響應的上半部分：讀取2 -Read: "025020cbcf1edaf721000002621de94b05190006"相應的完整響應是02621DE94B05190006 025020CBCF1EDAF72100FF（注意20CBCF是設備2的ID完整的回復示例）
我應該對從串口接收數據的方式進行哪些更正？ 謝謝！
2 個解決方案
解決方案1
3 2013-02-27 07:50:26
請參閱存儲庫中的BlockingMaster示例，並閱讀有關阻止I / O的文檔。 另外，不要不必要地使用阻塞I / O.
使用bytesAvailable（）來獲取可用於讀取的數據的數量，因為不是您立即收到完整的響應包的事實。
解決方案2
3 已采納 2013-03-08 03:00:58
我相信我的問題已經從這個問題的范圍轉移了。 在Kuzulis的幫助下，我實現了寫/讀功能，可以一致地成功發送和讀取串行消息。 Kuzulis建議使用同步阻塞通信模式，但后來決定異步非阻塞方法最適合我的應用程序。
我的實現緊跟在QSerialPort源文件提供的“Master”示例之后。
我使用CurrentStatus迭代Device對象的QList。 對於設備列表中的每個Light，我格式化一個8字節消息以查詢設備的當前狀態（ON / OFF）。
void Device::currentStatus(QList<Device *> * deviceList){
QString devID, updateQry;
int devStatus, updateStatus;
updateStatus=0;
QSqlQuery query;
for(int i=0; i<deviceList->size(); i++){
if(deviceList->at(i)->type == "Light"){
devStatus = deviceList->at(i)->status;
devID = deviceList->at(i)->deviceID;
QByteArray msg;
msg.resize(8);
msg[0] = 0x02;
msg[1] = 0x62;
msg[2] = 0x00;
msg[3] = 0x00;
msg[4] = 0x00;
msg[5] = 0x05;
msg[6] = 0x19;
msg[7] = 0x00;
msg.replace(2, 3, QByteArray::fromHex( devID.toLocal8Bit() ) );
qDebug() << "Has device " << deviceList->at(i)->name << "Changed?";
emit writeRequest(msg);
if(devStatus!=updateStatus){
qDebug() << deviceList->at(i)->name << " is now: " << updateStatus;
updateStatus = !updateStatus;
}
}
}
}
在Device類構造函數中，我連接信號和插槽：
Device::Device(){
serialTimer.setSingleShot(true);
QObject::connect(&serial, SIGNAL(readyRead()),
this, SLOT(handleResponse()));
QObject::connect(&serialTimer, SIGNAL(timeout()),
this, SLOT(processTimeout()));
QObject::connect(this, SIGNAL(writeRequest(QByteArray)),
this, SLOT(writeSerial(QByteArray)));
}
在currentStatus中發送消息后， emit writeRequest(msg); 叫做。 這將調度連接到插槽writeRequest的信號。 writeRequest用於設置並實際將消息寫入串行端口。
void Device::writeSerial(const QByteArray &msg){
if (serial.portName() != "COM3") {
serial.close();
serial.setPortName("COM3");
if (!serial.open(QIODevice::ReadWrite)) {
processError(tr("Can't open %1, error code %2")
.arg(serial.portName()).arg(serial.error()));
return;
}
if (!serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud19200)) {
processError(tr("Can't set rate 19200 baud to port %1, error code %2")
.arg(serial.portName()).arg(serial.error()));
return;
}
if (!serial.setDataBits(QSerialPort::Data8)) {
processError(tr("Can't set 8 data bits to port %1, error code %2")
.arg(serial.portName()).arg(serial.error()));
return;
}
if (!serial.setParity(QSerialPort::NoParity)) {
processError(tr("Can't set no patity to port %1, error code %2")
.arg(serial.portName()).arg(serial.error()));
return;
}
if (!serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop)) {
processError(tr("Can't set 1 stop bit to port %1, error code %2")
.arg(serial.portName()).arg(serial.error()));
return;
}
if (!serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl)) {
processError(tr("Can't set no flow control to port %1, error code %2")
.arg(serial.portName()).arg(serial.error()));
return;
}
}
qDebug() << "Message written";
this->msgRequest = msg;
serial.write(msgRequest);
serialTimer.start(400);
}
設置串口后，我將當前消息保存到msgRequest 。 如果出現錯誤，可能必須使用此選項重新發送消息。 調用serial.write()后，我設置了400ms的計時器。 一旦這個計時器到期，我檢查從串口讀取的內容。
handleResponse()是每次QSerialPort發出readyRead()信號時調用的一個槽。 readyRead()將任何可用數據附加到QByteArray response 。
void Device::handleResponse(){
response.append(serial.readAll());
}
400ms后，serialTimer（單次定時器）將發出timeout()信號。 在將請求的消息寫入串行端口后serialTimer啟動serialTimer 。 processTimeout()是我們在發送消息后最終檢查從PowerLinc調制解調器收到的響應的地方。 當消息發送到INSTEON PowerLinc調制解調器（PLM）時，PLM回送消息並附加0x06（正ACK）或0x15（NACK）。 在processTimeout()我檢查以確保收到的最后一個字節是ACK字節，如果不是 - 重新發送我們最初請求的消息。
void Device::processTimeout(){
qDebug() << "Read: " << response.toHex();
int msgLength = this->msgRequest.length();
if(response.at(msgLength)!=0x06){
qDebug() << "Error, resend.";
emit writeRequest(msgRequest);
}
response.clear();
}
我使用串行端口監視器4.0（Eltima軟件）來驗證串行端口上的寫入和讀取事務。 在下面，您可以看到1個樣本事務的日志打印輸出。
20:44:30:666 STATUS_SUCCESS 02 62 1d e9 4b 05 19 00 <--- Send
20:44:30:669 STATUS_SUCCESS 02 62 1d e9 4b 05 19 00 06 <--- Receive
20:44:30:875 STATUS_SUCCESS 02 <--- Receive
20:44:30:881 STATUS_SUCCESS 50 1d e9 4b 1e da f7 21 00 ff <--- Receive
對於20次發送，我收到了相同的回復。 因此，我可以有把握地說我的數據到達不一致的問題已經解決了。 現在我正在努力處理多個寫請求，但我認為這是一個需要調查的單獨問題。 我感謝大家的支持。
通過串口讀取數據時如何等到數據進來？ QT C++
[英]How can I wait until data comes in when reading data over Serial Port? QT C++
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