[英]Writing AT commands embedded linux
我在將AT命令寫入GSM模塊時遇到問題。 當我使用minicom -b 115200 -D / dev / ttySP0 --term = vt100時,它可以完美地工作,但是我無法弄清楚如何在C代碼中執行相同的操作。 我沒有收到任何錯誤,但是模塊對命令沒有任何反應。 有人知道怎么了嗎?
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>
#define BAUDRATE B115200
#define COM1 "/dev/ttySP0"
static int fd;
static struct termios oldtio,newtio;
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int tty_read(char *buf,int nbytes)
{
int temp;
temp = read(fd,buf,nbytes);
printf("Read string: %s\n", buf);
return temp;
}
//==============================================================
int tty_end()
{
tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
close(fd);
}
//==============================================================
int tty_writecmd(char *buf,int nbytes)
{
int i;
for(i=0; i<nbytes; i++) {
write(fd,&buf[i],1);
usleep(100);
}
write(fd,"\n",1); //Tried \0 \r aswell
usleep(300000);
return tcdrain(fd);
}
//==============================================================
int baud = B115200;
int tty_init()
{
fd = open(COM1, O_RDWR );
if (fd <0) {
perror(COM1);
exit(1);
}
tcgetattr(fd,&oldtio);
bzero(&newtio, sizeof(newtio));
newtio.c_cflag = baud | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD ;
newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
newtio.c_oflag = 0;
newtio.c_lflag = ICANON;
newtio.c_cc[VINTR] = 0;
newtio.c_cc[VQUIT] = 0;
newtio.c_cc[VERASE] = 0;
newtio.c_cc[VKILL] = 0;
newtio.c_cc[VEOF] = 4;
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 1;
newtio.c_cc[VSWTC] = 0;
newtio.c_cc[VSTART] = 0;
newtio.c_cc[VSTOP] = 0;
newtio.c_cc[VSUSP] = 0;
newtio.c_cc[VEOL] = 0;
newtio.c_cc[VREPRINT] = 0;
newtio.c_cc[VDISCARD] = 0;
newtio.c_cc[VWERASE] = 0;
newtio.c_cc[VLNEXT] = 0;
newtio.c_cc[VEOL2] = 0;
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
return 0;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
char recv[10];
char command[] = "AT+CSQ";
tty_init();
printf("Write: %d\n", tty_writecmd(command, sizeof(command)));
usleep(40000);
printf("Read: %d\n", tty_read(recv ,sizeof(recv)));
tty_end();
}
您應該做的第一件事就是運行
stty -F / dev / ttySP0
在minicom運行時和程序運行時執行此操作。 檢查所有內容並進行比較。 有很多事情可能導致您遇到問題。
匹配后,您要確保發送的數據正確無誤。
貓/ proc / tty /驅動程序/序列
在發送數據之前和之后比較tx值,以確保它不會丟失。
如果是,則可以檢查rx值。 如果沒有響應,則可能需要使用示波器檢查線路上的數據。 如果您無法執行此操作,請三重檢查波特率和流量控制。
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