使用I2C發送0x00

Question

我正在使用Wire類讓兩個Arduino Unos使用I2C進行通信。 似乎Wire類在值為0時結束了傳輸。因此，如果我發送字節0x01、0x02、0x00和0x04，則主機將接收：0x01、0x02、0xFF，0xFF。

設計用於處理器通信的通信網絡無法發送0x00似乎很奇怪。 我看到的所有I2C示例僅使用ASCII。 僅限於ASCII的處理器間通信似乎沒有任何意義。 我是否缺少I2C的東西，或者這僅僅是Arduino Wire類的實現限制？

主

void loop() {
  Wire.requestFrom(2, 4); 

  while(Wire.available()) { 
    byte b = (byte) Wire.read(); 
    Serial.println(b); 
  }

  delay(1000);
}

奴隸

void requestEvent() {
  char bytes[4] = {0x01,0x02,0x00,0x04};
  Wire.write(bytes);
}

結果是：1 2 255 255。

當0x00為0x03時，我得到了預期的結果：1 2 3 4。

Answer 1

您正在將一個char數組傳遞給Wire.write() ...這使Wire將參數視為以空字符結尾的字符串，因此NULL字節終止了傳輸。 如果要發送byte s，請為每個字節調用一次write()函數，並將byte類型傳遞給它。

另外，您可以調用write(const uint8_t *, size_t); 版本：向它傳遞一個指向/字節數組的指針，但還必須給它一個數據數組的大小。

Answer 2

在調用Wire.write（）之前，是否發生了Wire.begin（）和Wire.beginTransmission（）（具有正確的地址）的發生？