為什么ioctl會返回“糟糕的地址”

Question

我使用下面的代碼從嵌入式電路板的SPI端口輸出數據（olimex imx233-micro - 它不是特定於電路板的問題）。 當我運行代碼ioctl返回“ 壞地址 ”。 我正在修改http://twilight.ponies.cz/spi-test.c上的代碼，工作正常。 誰能告訴我我做錯了什么？

root@ubuntu:/home# gcc test.c -o test
test.c:20: warning: conflicting types for ‘msg_send’
test.c:16: note: previous implicit declaration of ‘msg_send’ was here
root@ubuntu:/home# ./test
errno:Bad address - cannot send SPI message
root@ubuntu:/home# uname -a
Linux ubuntu 3.7.1 #2 Sun Mar 17 03:49:39 CET 2013 armv5tejl GNU/Linux

碼：

//test.c
#include <stdint.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <getopt.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/spi/spidev.h>
#include <errno.h>

static uint16_t delay;

int main(int argc,char *argv[]){
     msg_send(254); //the message that I want to send decimal "254"
     return 0;
}

void msg_send(int msg){
    int fd;
    int ret = 0;
    fd = open("/dev/spidev32766.1", O_RDWR); //ls /dev outputs spidev32766.1
    if(fd < 0){
        fprintf(stderr, "errno:%s - FD could be not opened\n ", strerror(errno));  
        exit(1);
        }

    struct spi_ioc_transfer tr = {
        .len = 1,
        .delay_usecs = delay,
        .speed_hz = 500000, //500 kHz
        .bits_per_word = 8,
        .tx_buf = msg,
        .rx_buf = 0, //half duplex
    };

    ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);
    if (ret <1 ){
        fprintf(stderr, "errno:%s - cannot send SPI message\n ", strerror(errno));
    }
    close(fd);
}

謝謝！

Answer 1

錯誤消息“錯誤地址”來自錯誤代碼EFAULT ，當您將地址傳遞給內核時會發生這種情況，該內核不是進程虛擬地址空間中的有效虛擬地址。 tr結構的地址顯然是有效的，因此問題必須與其中一個成員有關。

根據struct spi_ioc_transfer的定義 ， .tx_buf和.rx_buf成員必須是指向用戶空間緩沖區的指針，或者為null。 您將.tx_buf設置為整數254，它不是有效的用戶空間指針，因此這是壞地址的來源。

我不熟悉這個IOCTL，所以我最好的猜測是你需要用二進制來對數據進行低音。 一種方法是這樣做：

struct spi_ioc_transfer tr = {
    .len = sizeof(msg),  // Length of rx and tx buffers
     ...
    .tx_buf = (u64)&msg, // Pointer to tx buffer
    ...
};

如果您需要將其作為ASCII發送，那么您應該使用諸如snprintf(3)類的函數將整數轉換為ASCII字符串，然后將TX緩沖區指向該字符串並相應地設置長度。