Java / Arduino - 從串行端口讀取數據

Question

我有一個Java程序，我必須閱讀Arduino發送的信息。 我從這里獲取了Java代碼。 現在，我真的不明白它是如何工作的，但我試圖修改它，我得到了這個：

import java.io.BufferedReader;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.OutputStream;
import gnu.io.CommPortIdentifier;
import gnu.io.SerialPort;
import gnu.io.SerialPortEvent;
import gnu.io.SerialPortEventListener;
import java.util.Enumeration;

public class Serial implements SerialPortEventListener {
    SerialPort serialPort;

    private static final String PORT_NAMES[] = {
            "/dev/tty.usbserial-A9007UX1", // Mac OS X
            "/dev/ttyUSB0", // Linux
            "COM3", // Windows
    };

    private BufferedReader input;
    private static OutputStream output;
    private static final int TIME_OUT = 2000;
    private static final int DATA_RATE = 115200;

    public void initialize() {
        CommPortIdentifier portId = null;
        Enumeration portEnum = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();

        while (portEnum.hasMoreElements()) {
            CommPortIdentifier currPortId = (CommPortIdentifier) portEnum.nextElement();
            for (String portName : PORT_NAMES) {
                if (currPortId.getName().equals(portName)) {
                    portId = currPortId;
                    break;
                }
            }
        }
        if (portId == null) {
            System.out.println("Could not find COM port.");
            return;
        }

        try {
            serialPort = (SerialPort) portId.open(this.getClass().getName(),TIME_OUT);

            serialPort.setSerialPortParams(DATA_RATE, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1,    SerialPort.PARITY_NONE);

            input = new BufferedReader(new InputStreamReader(serialPort.getInputStream()));
            output = serialPort.getOutputStream();

            serialPort.addEventListener(this);
            serialPort.notifyOnDataAvailable(true);
        }
        catch (Exception e) {
            System.err.println(e.toString());
        }
    }

    public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent oEvent) {
        if (oEvent.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {
            try {
                String inputLine=input.readLine();
                System.out.println(inputLine);
            } catch (Exception e) {
                System.err.println(e.toString());
            }
        }
    }

    public synchronized void close() {
        if (serialPort != null) {
            serialPort.removeEventListener();
            serialPort.close();
        }
    }

    public Serial(String ncom){
        if(Integer.parseInt(ncom)>=3 && Integer.parseInt(ncom)<=9)
            PORT_NAMES[2] = "COM" + ncom;
        initialize();
        Thread t=new Thread() {
            public void run() {
                try {Thread.sleep(1000000);} catch (InterruptedException ie) {}
            }
        };
        t.start();
        System.out.println("Serial Comms Started");
    }

    public synchronized void send(int b){
        try{
            output.write(b);
        }
        catch (Exception e) {
            System.err.println(e.toString());
        }
    }

    public synchronized int read(){
        int b = 0;

        try{
            b = (int)input.read();
        }
        catch (Exception e) {
            System.err.println(e.toString());
        }
        return b;
    }
}

我創建一個對象串行COM口 ，我需要在主程序，然后我用Serial.read和Serial.write當我需要它。

Serial.write運行良好，Arduino獲取數據並在LCD顯示器中顯示。 問題是Serial.read 。 當程序運行時，它會保持從串口讀取（大約每40毫秒），但這並不意味着Arduino發送了一些東西。 Arduino僅在按下按鈕時發送一個字節。 因此，當Java代碼運行時，它會在讀取內容之前拋出“n”異常，這會導致很多延遲。

我知道我需要像Serial.available()這樣的東西，我嘗試了input.available() ，但它不起作用。 我不知道如何解決這個問題。

如果你有一個有效的代碼，如果你能把它交給我，我將非常感激。 我只需要兩種方法，讀寫，我不關心代碼是如何工作的：D

編輯：

我更改了Serial類，現在它又像apremalal那樣再次使用了這個方法

public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent oEvent) {

        if (oEvent.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {
            try {

                String inputLine=null;
                if (input.ready()) {
                    inputLine = input.readLine();
                    panel.read(inputLine);
                }

            } catch (Exception e) {
                System.err.println(e.toString());
            }
        }       
    }

而在另一個類（在這種情況下的小組）我有這個：

public void read(String data){
    System.out.println(data);
    System.out.println(data == "255");
    if(data == "255")
        //code here 
}

它正確地打印了值，但是data == "255"總是假的，即使我真的得到了255 ....我試圖做Integer.parseInt但沒有改變。 為什么地獄？

編輯2：好的解決了：

public void read(String data){

    serialRead = Integer.parseInt(data);

    if(serialRead == 255)
        //code here 
}

現在它的工作......不知道為什么我必須這樣做... meh what :)

Answer 1

您不希望專門編寫示例代碼中已有的讀取函數。正如TheMerovingian指出您可以在讀取之前檢查輸入緩沖區。這是我在我的一個項目中使用的工作代碼。

import java.io.BufferedReader;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.OutputStream;
import gnu.io.CommPortIdentifier; 
import gnu.io.SerialPort;
import gnu.io.SerialPortEvent; 
import gnu.io.SerialPortEventListener; 
import java.util.Enumeration;


public class SerialTest implements SerialPortEventListener {
SerialPort serialPort;
    /** The port we're normally going to use. */
private static final String PORT_NAMES[] = {                  "/dev/tty.usbserial-A9007UX1", // Mac OS X
        "/dev/ttyUSB0", // Linux
        "COM35", // Windows
};
private BufferedReader input;
private OutputStream output;
private static final int TIME_OUT = 2000;
private static final int DATA_RATE = 9600;

public void initialize() {
    CommPortIdentifier portId = null;
    Enumeration portEnum = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();

    //First, Find an instance of serial port as set in PORT_NAMES.
    while (portEnum.hasMoreElements()) {
        CommPortIdentifier currPortId = (CommPortIdentifier) portEnum.nextElement();
        for (String portName : PORT_NAMES) {
            if (currPortId.getName().equals(portName)) {
                portId = currPortId;
                break;
            }
        }
    }
    if (portId == null) {
        System.out.println("Could not find COM port.");
        return;
    }

    try {
        serialPort = (SerialPort) portId.open(this.getClass().getName(),
                TIME_OUT);
        serialPort.setSerialPortParams(DATA_RATE,
                SerialPort.DATABITS_8,
                SerialPort.STOPBITS_1,
                SerialPort.PARITY_NONE);

        // open the streams
        input = new BufferedReader(new InputStreamReader(serialPort.getInputStream()));
        output = serialPort.getOutputStream();

        serialPort.addEventListener(this);
        serialPort.notifyOnDataAvailable(true);
    } catch (Exception e) {
        System.err.println(e.toString());
    }
}


public synchronized void close() {
    if (serialPort != null) {
        serialPort.removeEventListener();
        serialPort.close();
    }
}

public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent oEvent) {
    if (oEvent.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {
        try {
            String inputLine=null;
            if (input.ready()) {
                inputLine = input.readLine();
                            System.out.println(inputLine);
            }

        } catch (Exception e) {
            System.err.println(e.toString());
        }
    }
    // Ignore all the other eventTypes, but you should consider the other ones.
}

public static void main(String[] args) throws Exception {
    SerialTest main = new SerialTest();
    main.initialize();
    Thread t=new Thread() {
        public void run() {
            //the following line will keep this app alive for 1000    seconds,
            //waiting for events to occur and responding to them    (printing incoming messages to console).
            try {Thread.sleep(1000000);} catch (InterruptedException    ie) {}
        }
    };
    t.start();
    System.out.println("Started");
}
}

編輯：serialEvent函數負責讀取緩沖區。

public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent oEvent) {
 if (oEvent.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {
    try {
        String inputLine=null;
        if (input.ready()) {
            inputLine = input.readLine();
            System.out.println(inputLine);
        }

    } catch (Exception e) {
        System.err.println(e.toString());
    }
 }
// Ignore all the other eventTypes, but you should consider the other ones.
}

Answer 2

BufferedReader類有一個ready()方法，如果“緩沖區不為空，或者底層字符流已准備好”，則返回True 。 否則就是False 。 因此，您可以在read()方法中添加一個檢查，以確保在嘗試讀取之前有數據要讀取。

public synchronized int read(){

    int b = 0;  

    try{
        if (input.ready()) {
            b = (int)input.read();
        }
    }catch (Exception e) {
        System.err.println(e.toString());
    }
    return b;
}

看起來代碼有一個try-catch來處理這些事情是否失敗，這可能是導致你的滯后因為try-catch非常昂貴的原因。 因此input.ready()檢查應該導致更少的異常。