通過UDP將數據從Simulink讀入Python

Question

我想將數據從Simulink模型（實時運行）發送到Python腳本（實時運行。我正在使用Simulink的內置“ UDP Send”模塊，該模塊可以工作，但是我不知道如何解碼我得到的數據，這就是我的python腳本：

import sys, struct
from socket import *

SIZE = 1024      # packet size

hostName = gethostbyname('0.0.0.0')

mySocket  = socket( AF_INET, SOCK_DGRAM )
mySocket.bind((hostName,5002))

repeat = True
while repeat:
    (data,addr) = mySocket.recvfrom(SIZE)
    data = struct.unpack('d',data)
    print data

我懷疑數據流應該是類似double的東西，但是盡管它給了我數字，但它們沒有意義：

• 如果simulink發送常數“ 1”，則輸出為“ 3.16e-322”

• 如果Simulink發送常數“ 2”，則輸出為“ 3.038e-319”

有任何想法嗎？

Answer 1

原來我的網絡正在反轉數據包位。 解決方案是按位反轉方式讀取它：

data = struct.unpack('!d',data)

我不知道為什么這種情況會通過某些網絡而不是其他網絡發生。 有人可以發表評論以告知我是否需要使用位反轉嗎？

Answer 2

當發送方和接收方的字節順序不同時，就會發生此問題。 請參閱sys.byteorder。 最佳實踐應該是在發送時始終轉換為網絡順序，在接收時再次轉換為網絡順序。