c ++程序中的段錯誤； 無法理解的valgrind輸出

Question

我目前正在編寫我的第一個大c ++項目，但是在運行程序時遇到分段錯誤。 我已經嘗試使用valgrind對其進行調試，但到目前為止沒有成功。 由於程序很大，因此僅顯示發生錯誤的相關功能：

void RigidBody::RotateAroundAxis(   dReal Angle,
                                    dRealVector3 Axis,
                                    dRealVector3 Anchor)
{   
    std::cout<<"RotateAroundAxis BodyID: " << this->GetBodyId()<<std::endl;
    dRealMatrix3 RotationMatrix=HelperFunctions::RotateAroundAxis(Angle, Axis);
    dRealMatrix3 CurrentRotation=this->GetRotation();
    dRealVector3 Position=this->GetPosition();
    dRealMatrix3 newRotationMatrix=boost::numeric::ublas::prod(RotationMatrix,CurrentRotation);
    std::cout<<"RotateAroundAxis (Debug0) BodyID: " << this->GetBodyId()<<std::endl;    
    SetRotation(newRotationMatrix);
    std::cout<<"RotateAroundAxis Debug"<<std::endl;// This is the last line that is processed without an error.
    std::cout<<"RotateAroundAxis (Debug1) BodyID: " << this->GetBodyId()<<std::endl; // This line probably causes the error.
    //  object is now rotated but needs to be translated
    boost::numeric::ublas::bounded_vector<dReal,3> PosRelToAnchor;
    std::cout<<"RotateAroundAxis (Debug2) BodyID: " << this->GetBodyId()<<std::endl;
    for(unsigned int i=0;i<3;i++){PosRelToAnchor[i]=Position[i]-Anchor[i];};
    PosRelToAnchor=boost::numeric::ublas::prod(RotationMatrix,PosRelToAnchor);
    for(unsigned int i=0;i<3;i++){Position[i]=PosRelToAnchor(i)+Anchor[i];};
    SetPosition(Position);
}

我在函數中放入了一些消息，以跟蹤錯誤發生的位置。 終端中的輸出為：

SetRotation BodyID: 0x854de60
SetPosition0
SetPositionBodyID0x854de60
SetPosition1
SetPositionEnd
SetRotation (Debug1) BodyID: 0x854de60
SetRotationEnd
RotateAroundAxis Debug
*** Program received signal SIGSEGV (Segmentation fault) ***

之前沒有任何問題地執行過對“ this-> GetBodyId（）”的函數調用，然后突然產生了段錯誤，我不知道為什么這樣做。 使用valgrind，我得到以下輸出：

==10910== Invalid read of size 8
==10910==    at 0x409AF5: RigidBody::RotateAroundAxis(double, boost::array<double, 3ul>, boost::array<double, 3ul>) (RigidBody.cpp:353)
==10910==    by 0x40FFF7: Joints::Hinge::Hinge(dxWorld*, std::string, boost::array<double, 3ul>, boost::array<double, 3ul>, boost::shared_ptr<RigidBody>, boost::shared_ptr<RigidBody>, double) (Joints.cpp:55)
==10910==    by 0x410563: BioFlexRotatory::BioFlexRotatory(dxWorld*, unsigned char, boost::array<double, 3ul>, boost::array<double, 3ul>, boost::shared_ptr<RigidBody>, boost::shared_ptr<RigidBody>, double, double, double) (BioFlexRotatory.cpp:30)
==10910==    by 0x40BE9B: Universe::AddBioFlexRotatory(unsigned char, boost::array<double, 3ul>, boost::array<double, 3ul>, boost::shared_ptr<RigidBody>, boost::shared_ptr<RigidBody>, double, double, double) (Universe.cpp:186)
==10910==    by 0x406CFE: main (main.cpp:75)
==10910==  Address 0x0 is not stack'd, malloc'd or (recently) free'd
==10910== 
==10910== 
==10910== Process terminating with default action of signal 11 (SIGSEGV): dumping core
==10910==  Access not within mapped region at address 0x0
==10910==    at 0x409AF5: RigidBody::RotateAroundAxis(double, boost::array<double, 3ul>, boost::array<double, 3ul>) (RigidBody.cpp:353)
==10910==    by 0x40FFF7: Joints::Hinge::Hinge(dxWorld*, std::string, boost::array<double, 3ul>, boost::array<double, 3ul>, boost::shared_ptr<RigidBody>, boost::shared_ptr<RigidBody>, double) (Joints.cpp:55)
==10910==    by 0x410563: BioFlexRotatory::BioFlexRotatory(dxWorld*, unsigned char, boost::array<double, 3ul>, boost::array<double, 3ul>, boost::shared_ptr<RigidBody>, boost::shared_ptr<RigidBody>, double, double, double) (BioFlexRotatory.cpp:30)
==10910==    by 0x40BE9B: Universe::AddBioFlexRotatory(unsigned char, boost::array<double, 3ul>, boost::array<double, 3ul>, boost::shared_ptr<RigidBody>, boost::shared_ptr<RigidBody>, double, double, double) (Universe.cpp:186)
==10910==    by 0x406CFE: main (main.cpp:75)
==10910==  If you believe this happened as a result of a stack
==10910==  overflow in your program's main thread (unlikely but
==10910==  possible), you can try to increase the size of the
==10910==  main thread stack using the --main-stacksize= flag.
==10910==  The main thread stack size used in this run was 8388608.
==10910== 
==10910== FILE DESCRIPTORS: 3 open at exit.
==10910== Open file descriptor 2: /dev/pts/6
==10910==    <inherited from parent>
==10910== 
==10910== Open file descriptor 1: /dev/pts/6
==10910==    <inherited from parent>
==10910== 
==10910== Open file descriptor 0: /dev/pts/6
==10910==    <inherited from parent>
==10910== 
==10910== 
==10910== HEAP SUMMARY:
==10910==     in use at exit: 5,521 bytes in 36 blocks
==10910==   total heap usage: 39 allocs, 3 frees, 5,803 bytes allocated
==10910== 
==10910== 24 bytes in 1 blocks are still reachable in loss record 1 of 36
==10910==    at 0x4C286E7: operator new(unsigned long) (vg_replace_malloc.c:287)
==10910==    by 0x40C990: Universe::AddRigidBody(std::string, dMass, boost::array<double, 3ul>, boost::numeric::ublas::c_matrix<double, 3ul, 3ul>, boost::array<double, 3ul>, std::string) (shared_count.hpp:91)
==10910==    by 0x4068AE: main (main.cpp:52)
==10910== 
==10910== 24 bytes in 1 blocks are still reachable in loss record 2 of 36
==10910==    at 0x4C286E7: operator new(unsigned long) (vg_replace_malloc.c:287)
==10910==    by 0x40C990: Universe::AddRigidBody(std::string, dMass, boost::array<double, 3ul>, boost::numeric::ublas::c_matrix<double, 3ul, 3ul>, boost::array<double, 3ul>, std::string) (shared_count.hpp:91)
==10910==    by 0x406A0E: main (main.cpp:56)
==10910== 

（這持續了一段時間。如果有幫助，我可以發布完整的輸出。）

但是，這完全沒有幫助，因為我不知道它試圖告訴我什么。 搜索“ valgrind無效的大小讀取”並沒有給我任何從何處開始的提示。

那么，關於如何解決此錯誤的任何想法？

更新：

在進入該板之前，我嘗試使用gdb調試錯誤。 因為這是我第一次遇到這樣的錯誤，所以我更喜歡GUI版本（KDevelop 4）。 我設置一個斷點，然后跨過線路。 但是，根據調試器，此指針所指向的地址一直都是恆定的（而且是正確的）。 一切看起來都很不錯，直到程序崩潰為止。 而且崩潰報告並沒有告訴我任何有價值的信息（根據我通過此指針調用的函數的不同，它向我表明錯誤的出處在其中一個標准庫中，例如“ libstdc ++。so.6”，我認為這不太可能。）。 然后，我嘗試了valgrind，這是專門針對這種內存訪問錯誤的調試器（根據其他論壇條目）。

閱讀完答案后，我給了調試新手的機會，然后插入了行'std :: cout <<“ this指針指向” << << this << std :: endl;' 在各個位置。 事實證明，在調用函數“ SetRotation”之后，指針實際上指向空。 在此函數內部，我寫入了具有十二個元素的數組的第[12]個元素（但從零開始-因此在元素[11]結束）。 對於大多數時間與Matlab合作的人來說，這是一個經典錯誤。 我已解決此問題，程序運行無任何錯誤。 然后我再次插入錯誤，並使用gdb進行了第二次查看。 但是它仍然說this指針指向正確的位置。 我不知道調試器有什么問題。 它不會更新還是執行任何操作，但是它不會給我任何提示我做錯了什么。

因此，無論gdb還是gdb的KDevelop GUI都有一個錯誤掩蓋了我自己的錯誤。

非常感謝您幫助我修復錯誤。

Answer 1

大小為8的讀取無效

表示程序試圖從無效的內存位置讀取8個字節。

地址0x0未堆棧，未分配或（最近）釋放

表示地址為零-因此，您嘗試讀取空指針。

在0x409AF5：RigidBody :: RotateAroundAxis（double，boost :: array，boost :: array）（RigidBody.cpp：353）

表示嘗試執行此操作的代碼位於RigidBody.cpp 353行中，該函數稱為RotateAroundAxis 。 我建議你看看那條線。 如果沒有明顯的問題，那么也許您可以在代碼示例中對其進行標記，以便我們來看一下。 也可能值得在調試器中運行代碼。 它應該在細分錯誤時停止，並允許您檢查相關變量。

Answer 2

在我看來，您正在通過設置為0的RigidBody*調用RigidBody函數。

或者，您在SetRotation中有一個錯誤，使您的內存無法識別。

您需要使用調試器。