Ubuntu-從軟件狗獲取GPS坐標（BU-353）

Question

我正在嘗試從我在這里的GPS加密狗（BU-353）獲取經度和緯度坐標。 我已經安裝了gpsd和gpsmon。

Gpsmon會正確顯示我的位置並進行更新。 每當我運行以下命令時：

sudo gpsd -n -N -D 2 /dev/ttyUSB0

我得到以下輸出：

gpsd: launching (Version 2.95)
gpsd: listening on port gpsd
gpsd: running with effective group ID 0
gpsd: running with effective user ID 0
gpsd: opening GPS data source type 3 at '/dev/ttyUSB0'
gpsd: speed 9600, 8N1
gpsd: attempting USB device enumeration.
gpsd: 1d6b:0001 (bus 1, device 1)
gpsd: 80ee:0021 (bus 1, device 2)
gpsd: 067b:2303 (bus 1, device 3)
gpsd: vendor/product match with 091e:0003 not found
gpsd: speed 9600, 8O1
gpsd: speed 9600, 8N1
gpsd: gpsd_activate(): opened GPS (fd 6)
gpsd: speed 4800, 8N1
gpsd: NTPD ntpd_link_activate: 1
gpsd: /dev/ttyUSB0 identified as type SiRF binary (1.497303 sec @ 4800bps)
gpsd: GPS on /dev/ttyUSB0 is offline (0.000016 sec since data)
gpsd: GPS on /dev/ttyUSB0 is offline (0.000017 sec since data)
gpsd: GPS on /dev/ttyUSB0 is offline (0.000565 sec since data)
gpsd: GPS on /dev/ttyUSB0 is offline (0.000018 sec since data)
gpsd: GPS on /dev/ttyUSB0 is offline (0.000019 sec since data)

顯然是行不通的。

我的目標是能夠擁有一個不斷返回類似以下內容的腳本：

XX.XXXXX N，XX，XXXXX E

因此，我可以從另一個程序（在Erlang中）中讀取它並相應地使用它。

更多信息：

Xgps正常工作。

我認為速度'9600'可能不正確，但帶有供應商ID的信息可能不確定。

Answer 1

這對我有用，我在Angstrom上使用BU-353：

從二進制更改為NMEA：

$ gpsctl -f -n /dev/ttyUSB0

串口配置：

$ stty -F /dev/ttyUSB0 ispeed 4800

如果要保留NMEA，請僅輸入-b標志：

$ gpsd -b /dev/ttyUSB0

顯示的輸出ID與此：

$ cat /dev/ttyUSB0

希望能幫助到你！ 您必須在行前編寫sudo。