Matlab中的3維矩陣乘法

Question

我有一個大小為m x n x 3的法線貼圖，其中每個像素都有一個法線向量{Nx，Ny，Nz}。 我想通過旋轉矩陣獨立旋轉每個法線向量。 令R為大小為m x n x 3 x 3的旋轉矩陣，其中每個像素的大小為3 x 3的旋轉矩陣。

我想將每個像素處的旋轉矩陣乘以法線向量，以獲得旋轉的法線向量。 我正在尋找一種完成任務的優化方法，因為遍歷每個像素可能不是最佳方法。

請幫忙！！

Answer 1

我會嘗試

res = sum( bsxfun(@times, map, R), 4 );

使用map m × n × 3法線向量， R a m × n × 3 × 3旋轉每個向量。

考慮一下，您可能需要使用permute

res = sum( bsxfun(@times, map, permute(R, [1 2 4 3]) ), 4 ); % transposing the vectors

或者，正如Harshit所說：

res = sum( permute( bsxfun(@times, map, R ), [1 2 4 3]), 4 ); % transposing the vectors