相機的OpenCV捕獲會產生類似噪聲的圖像

Question

我在嵌入式目標板上使用了OpenCV（FriendlyARM mini6410，運行Linux內核2.6.38的處理器1176）。 我使用為開發板提供的工具鏈編譯了OpenCV 2.4.4庫，可在ftp中找到（請參見FriendlyARM 網站 ）。 我禁用了GTK，ffmpeg並啟用了v4l。 該庫已成功編譯。

然后我寫代碼：

#include <opencv.hpp>
#include <highgui/highgui.hpp>
#include <imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>
#include <stdio.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    int i;
    cout << "initialise" << endl;
    IplImage* img=0;
    cout << "capturing ..." << endl;
    CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(2);
    cout << "get here" << endl;
    if(!capture){
        cout << "not capture" << endl;
        return -1;
    }
    cout << "captured" << endl;
    img=cvQueryFrame(capture);

   IplImage* img1 = cvCreateImage(cvGetSize(img),8,3);
   // cvCvtColor(img,img1,CV_RGB2GRAY);
   cvCopy(img, img1);
   cvSaveImage("cam_snap.jpg",img1);
   cvReleaseImage( &img1 );
   cvReleaseImage( &img );
   cvReleaseCapture( &capture );
   cout << "exit" << endl;

   return 0;
}

代碼已成功構建。 我在目標板上運行了.elf可執行文件，並連接了相機（PS3眼），但是生成的圖像看起來像是壞了的電視（像噪音一樣）：

在我的主機中，生成的圖像符合預期（鏡頭前的場景）。 您可以就什么地方出了問題或者應該從哪里開始調試方面提出建議？

Answer 1

您應該檢查自己的深度和渠道。 這可能是對齊問題，而且請注意您的圖像可能是BGR而不是RGB。 並且您應該使用cv :: Mat而不是C ++中的IplImage以及VideoCapture而不是CVCapture。

此代碼示例應正常工作。 （未在與您相同的拱門上進行測試）

#include <opencv.hpp>
#include <highgui/highgui.hpp>
#include <imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>
#include <stdio.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    VideoCapture capture = cv::VideoCapture(0);
    cout << "get here" << endl;
    if(!capture.isOpened())  // check if we succeeded                                                                                                   
         return -1;

    cout << "captured" << endl;
    Mat img;
    capture >> img;
    imwrite("./test.png", img);
    capture.release();
    cout << "exit" << endl;
    return 0;
}

希望能有所幫助。

Answer 2

好的，確認。 mini 6410運行USB 1.0，而ps3 eye需要USB 2.0。 我使用標准網絡攝像頭（中文產品，itech pc攝像頭）嘗試了該程序，效果很好。 保存的圖像在攝像機前面顯示場景