更改運行Angstrom Linux的BeagleBone UART0的波特率

Question

我正在嘗試為我的BeagleBone Rev5啟用類似Arduino的串行輸出。

根據我的理解，UART映射是這樣的：UART0 <=> / dev / ttyO0

我正在運行最新的Angstrom發行版： http ： //downloads.angstrom-distribution.org/demo/beaglebone/Angstrom-Cloud9-IDE-GNOME-eglibc-ipk-v2012.12-beaglebone-2013.04.13.img.xz

我通過修改此文件禁用了/ dev / ttyO0上的Angstrom默認getty：

/etc/systemd/system/getty.target.wants/serial-gett@ttyO0.service

（從這個問題中收集： 在Angstrom Linux上自動登錄 ）

我評論了一切，我相信應該停止getty從該端口開始。 完成后我重新啟動了電路板，無法通過串行控制台連接，因此似乎可以正常工作。

但我現在找不到有關如何配置UART的任何可靠信息，以便我可以傳輸數據。 我已經看了很多，但所有文檔都提到了Angstrom的舊版本，似乎沒有反映最新版本。

例如，他們都說要執行這樣的命令：

root@beaglebone:~# cat /sys/kernel/debug/omap_mux/uart1_rxd

（ http://www.gigamegablog.com/2012/01/22/beaglebone-coding-101-using-the-serial-and-analog-pins/ ）

但是當我嘗試那樣時，那里什么都沒有：

root@beaglebone:/sys/kernel/debug# ls
asoc          gpio      musb-hdrc.0.auto  regulator       usb
atmel_mxt_ts  hid       musb-hdrc.1.auto  sched_features  wakeup_sources
bdi           iio       pinctrl           suspend_stats
bluetooth     kprobes   pm_debug          tracing
dri           memblock  pwm               ubi
f2fs          mmc0      regmap            ubifs
root@beaglebone:/sys/kernel/debug#

最新版本的Angstrom似乎是從2013年4月開始的，這比我見過的關於此的大多數博文都要新得多。 看起來Angstrom的新版本與舊版本不同。 有沒有人知道如何在新版本的Angstrom / BeagleBone上實際使用各種硬件？

root@beaglebone:/sys/kernel/debug# uname -a
Linux beaglebone 3.8.6 #1 SMP Sat Apr 13 09:10:52 CEST 2013 armv7l GNU/Linux
root@beaglebone:/sys/kernel/debug#

我喜歡一個特定的答案，但對於我在新版Angstrom中如何工作的任何信息都會非常滿意。

編輯：結果我只是沒有努力。 我將BeagleBone插入網絡並完成了

opkg update
opkg install python-pyserial

完成后，我能夠編寫一個小程序，以我想要的任何數據速率轉儲到內置串行/ USB端口（/ dev / ttyO0）。

對於串行禁用的getty，我可以毫無問題地編寫盡可能多的內容。 如果getty被重新打開，只要它發現速度較慢，速度較慢，就會中斷我的連接。

謝謝你的幫助。 我特別欣賞有關如何解決任何問題的信息：設備樹，因為這是我要面對的問題，因為我嘗試將BeagleBone用於其他項目。

Answer 1

您顯示的命令與波特率無關，它控制引腳多路復用。 許多微控制器具有比I / O引腳更多的外設功能，因此I / O引腳需要映射到外設，並非所有連接都可以。 對於您的情況，您需要將特定引腳指定為UART發送和接收。

我自己沒有這樣做，但我發現了大量的文檔描述了通過sysctl控制引腳復用，並且proc文件系統最近被基於Device-Tree的新系統所取代。 結果幾乎所有現有的例子都被打破了。 更糟糕的是，某些命令甚至可能沒有基於設備樹的等效工作。

就設置波特率而言，通常使用termios.h cfsetispeed()和cfsetospeed() ，如Unix規范中所述 。

Answer 2

您沒有指定要使用的語言。

在任何情況下，我認為您最好學習POSIX操作系統的串行編程指南 ，它將為您提供有關如何在Linux中處理串行端口的大量信息