發生致命錯誤時如何重新引導Linux系統（C編程）

Question

我正在為嵌入式Linux（debian-arm）設備編寫C程序。 在某些情況下，例如，如果系統/程序上發生致命錯誤，我希望程序通過system("reboot"); 通過syslog()記錄錯誤之后。 我的程序包括multithreads ， UDP sockets ，幾個fwrite()/fopen() ， malloc()調用等。

我想問幾個問題，除了重新啟動syslog之外，在重新啟動系統之前，程序應該執行什么處理。 我想知道有經驗的程序員是如何完成這些事情的。

• 是否有必要在重新啟動之前關閉開放套接字（UDP）和線程？ 如果是這樣，是否有一個函數/系統調用關閉所有打開的套接字和線程？ 如果線程需要關閉並且沒有此類全局函數/調用來結束它們，我該如何執行pthread_exit(NULL); 每個特定的線程？ 我需要使用goto東西來結束每個線程嗎？

• 程序應如何關閉fopen和fwrite使用的文件？ 是否有全局調用來關閉正在使用的文件，或者我需要手動找出正在使用的文件，然后對每個文件使用fclose ？ 我在論壇上看到了一些示例fflush() ， flush() ， sync() ，..，您建議使用哪一個？ 在一般情況下，如果使用所有這些功能（盡管可以不必要地使用它們）會引起任何問題嗎？

• 不必free malloc分配空間的變量，對嗎？

您是否建議執行其他任務？

Answer 1

您唯一需要做的清理工作就是程序以一致狀態啟動所需的所有操作。 例如，如果您在內部收集一些數據然后將其寫入文件，則需要確保在退出之前完成此操作。 除此之外，您不需要關閉套接字，關閉文件或釋放所有內存。 操作系統旨在在進程退出時釋放這些資源。

Answer 2

系統會自動將SIGTERM信號發布給所有進程，這是重新啟動的步驟之一。 只要您正確處理了SIGTERM ，就不需要在調用reboot命令之后執行任何特殊操作。 “正確處理SIGTERM ”的通常習慣用法是：

• 為自己創建一個管道。
• SIGTERM的信號處理程序將一個字節（任何值都可以）寫入該管道。
• 您的主select循環將管道的讀取端包含在感興趣的文件描述符集中。 如果該管道變得可讀，那就該退出了。

此外，當進程退出時，內核會自動關閉其所有打開的文件描述符，終止其所有線程，並釋放其所有內存。 而且，如果您干凈地退出（即通過從main返回或調用exit ，則會自動刷新並關閉所有仍打開的stdio FILE 。 因此，您可能不必在清理過程中進行太多清理-最重要的事情是確保完成生成所有輸出文件並刪除所有臨時文件。

您可能會發現僅崩潰軟件的概念對於確定需要清除的內容很有用。