Arduino庫：函數的多個定義

Question

今天我在嘗試使用IRremote庫時遇到了一個奇怪的問題，我設法解決了以下問題。 如果你在庫中有一個文件夾，里面有Foo.h和Foo.cpp ，並寫一個草圖來包含Foo.h：

foo.h中

#ifndef Foo_H
#define Foo_H

int AAA() {
    return 0;
}

#endif

Foo.cpp中

#include "Foo.h"

草圖

#include <Foo.h>

void setup(){

}

void loop(){

}

錯誤消息是：

 Foo\Foo.cpp.o: In function `AAA()':

 E:\workShop\Arduino\libraries\Foo\/Foo.h:5: multiple definition of `AAA()'

 includeTest.cpp.o:E:\workShop\Arduino\libraries\Foo/Foo.h:5:

 first defined here

我正在使用Windows 7 32位機器。 在Arduino 1.0.5,1.0.4和21,22上測試。

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因此，通過一些研究，我發現問題來自於我對預處理器和鏈接的混淆。 這個問題解釋了預處理器如何包含文件和包含防護：

• 在C ++中為什么有頭文件和cpp文件？

以下是幫助我理解鏈接的一些頁面：

• 1.8 - 具有多個文件的程序

• GCC和Make - 關於如何編譯，鏈接和構建C / C ++應用程序的教程

• 指南：多個來源

這是對內聯說明符的更好解釋：

• 內聯說明符

Answer 1

好吧，你已經在兩個地方定義了這個函數：一次在Foo.cpp中，它包含標題，再次在你的草圖中包含標題。 C和C ++頭文件不提供模塊系統，它們只是字面上粘貼代替include語句。

在標題中聲明 AAA ，但在Foo.cpp中定義它（因此只有一個定義），或者將其標記為inline 。

Answer 2

好吧，至少可以說，你文件中的東西分布是不尋常的。

以下是通常的做法：

foo.h中

#ifndef Foo_H
#define Foo_H

int AAA(void);  // Just the prototype, not the function body

#endif

Foo.cpp中

#include "Foo.h"   // include the h file, although not strictly neecessary

// make the function and body
int AAA(void)
{
    return 0; 
}

Sketch.cpp

#include <Foo.h>  // include prototype, so the AAA function becomes known

void setup()
{
     ...
     AAA();   // call AAA somewhere
}

void loop(){

}

Answer 3

您可以在標頭中定義函數，因此您應該使用inline關鍵字：

inline int AAA(){return 0;}
//               ^^^^^^^^^^ definition

或者，僅將標頭中的聲明和實現.cpp文件中的定義放在一起進行編譯。

foo.h中

#ifndef Foo_H
#define Foo_H

int AAA();

#endif

Foo.cpp中

#include "Foo.h"

int AAA(){return 0;}

Answer 4

如果你的程序結構稍微復雜一點，它比Bbrado的答案要復雜一點。 你需要#include <Arduino.h>和#include幫助文件，如下所示：

testCall.ino

#include "testCall.h"
void setup() {
  AAA();
}
void loop() {
}

testCall.cpp

#include "testCall.h"
beeHive AAA(void){
    beeHive a;
    a.bee = (byte)1;
    a.hive = (byte) 2;
    return a;
}

testCall.h

#include <Arduino.h>
struct beeHive {
  byte bee;
  byte hive;
};
beeHive AAA (void); //  prototype only