以用戶身份而不是sudo運行libusb 1.0程序中的分段錯誤

Question

我正在編寫一個使用libusb 1.0和cImg的相機捕獲程序。 它連接到我的Atik 314L天文相機，並捕獲圖像以顯示在屏幕上。 當以常規或超級用戶身份編譯時，它可以很好地編譯，以根用戶身份運行時，它可以很好地運行，但是以任何其他方式運行時，都會產生分段錯誤 。

我正在使用Code :: Blocks ，並且調用堆棧顯示在調用usb_control_msg()函數時發生分段錯誤：

#0 (usb_control_msg(dev=0x0, requesttype=64, request=160, value=58880, index=0 bytes=0x7fffffffe5df "\001 \346\377\377\377\177", size=1, timeout=500) (linux.c:152)

我對Linux環境中的編程很陌生，而且我不確定該如何為普通用戶運行它。 到目前為止，這是我嘗試過的步驟：

1. 將我的用戶添加到所有用戶組中，以查看是否存在組權限問題（哎呀，我什至嘗試將自己添加到“ root”，但它什么也沒做）
2. 將規則添加到/etc/udev/rules.d ，如下所示：PROGRAM =“ / home / [用戶名] / git / camera / prog”，MODE =“ 0660”，GROUP =“ camera”
3. 嘗試將程序本身的權限更改為777。盡管這是最后的努力-我並不是真的希望它能起作用。

我正在學習如何進行調試，因此，如果您需要日志或其他任何東西以查看有什么問題，請告訴我。

Answer 1

您可能需要使用諸如fnctl()類的功能來設置/獲取設備的標志，並且根據您的要求，您可以設置文件訪問模式（ O_RDONLY / O_WRONLY / O_RDWR ）和文件創建標志（ O_CREAT / O_EXCL / O_NOCTTY / O_TRUNC ）。 但是，在Linux上，此命令只能更改O_APPEND, O_ASYNC, O_DIRECT, O_NOATIME和O_NONBLOCK標志。