使用C ++中的某種格式打印openCV Mat內容

Question

我想問一下如何在C ++中格式化OpenCV Mat並將其打印出來？

例如，當我寫的時候，帶有雙倍內容M的Mat

cout<<M<<endl;

我會得到

[-7.7898273846583732e-15, -0.03749374753019832; -0.0374787251930463, -7.7893623846343843e-15]

但我想要一個整潔的輸出，例如

[0.0000, -0.0374; -0.0374, 0.0000]

有沒有內置方法可以這樣做？

我知道我們可以使用

cout<<format(M,"C")<<endl;

設置輸出樣式。 所以我正在尋找類似的東西。

非常感謝你！

Answer 1

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <iostream>
#include <iomanip>

using namespace cv;
using namespace std;

void print(Mat mat, int prec)
{      
    for(int i=0; i<mat.size().height; i++)
    {
        cout << "[";
        for(int j=0; j<mat.size().width; j++)
        {
            cout << setprecision(prec) << mat.at<double>(i,j);
            if(j != mat.size().width-1)
                cout << ", ";
            else
                cout << "]" << endl; 
        }
    }
}

int main(int argc, char** argv)
{
    double data[2][4];
    for(int i=0; i<2; i++)
    {
        for(int j=0; j<4; j++)
        {
            data[i][j] = 0.123456789;
        }
    }
    Mat src = Mat(2, 4, CV_64F, &data);
    print(src, 3);

    return 0;
}

Answer 2

這應該做的伎倆：

cout.precision(5);
cout << M << endl;

您可能還希望在以下情況下將格式設置為fixed：

cout.setf( std::ios::fixed, std::ios::floatfield );

Answer 3

新版OpenCV讓它變得簡單！

看cv :: Formatter

Mat src;
...
cv::Ptr<cv::Formatter> fmt=Formatter::get(cv::Formatter::FMT_DEFAULT);
fmt->set64fPrecision(4);
fmt->set32fPrecision(4);
std::cout << fmt->format(src) << std::endl;