將 OpenCV 項目從桌面 C++ 移植到 Android NDK

Question

我的目的是測試對 OpenCV 算法的一些修改，特別是 ORB 特征檢測器和描述符。 所以我開始在我的桌面上使用 C++ 進行開發，我從 OpenCV 源中復制了一些 .cpp 文件，特別是 orb.ccp、fast.cpp、precomp.cpp、fast_score.cpp。 第一個是算法的主文件，第二個是ORB使用的特征檢測器，第三個和第四個是必需的，在fast.cpp中用“includes”調用。 顯然我從 OpenCV .hpp(s) 復制了頭文件和方法聲明，創建了我的頭文件。 我更改了所有文件中涉及的兩個類的名稱（ORB 和 FAST -> myORB 和 myFAST），以便您可以區分對我的算法版本的調用與 OpenCV 的調用，因為仍然需要 OpenCV所有 imgproc 函數、核心、Mat 類...在修改的 cpp 文件中使用。

到目前為止一切順利，它有效，我能夠使用我復制的 ORB 版本並最終將更改應用於算法。

當我切換到 Android NDK 時出現問題。 在使用 NDK 設置項目后，我所做的是創建一個 JNI 方法，在其中實現將使用算法 ORB 的代碼，然后導入我上面的文件 .cpp 和 .hpp，設置 .mk 文件和其他相關東西來編譯我的文件，顯然設置項目使用OpenCV4Android。

問題如下：我的算法有效，代碼由 Eclipse ADT 編譯/構建和啟動，我可以調用 myORB 類。 然而，當我打開我的文件版本時，例如（我的）orb.cpp，在 ADT 的編輯器中，出現了問題：代碼有幾十個錯誤，相對於（opencv）方法不存在（“無法解決” ), (opencv) 使用無效參數調用的方法......所以在我打開文件后它會顯示錯誤，然后不可能再次在 ADT 中構建項目，但是如果我刪除 .cpp 文件並將其復制回該項目再次編譯沒有問題，直到我再次打開它...

Answer 1

問題是由於 Android ADT 和/或 Android NDK。 編輯器識別出錯誤的錯誤，實際上是Console表明C代碼編譯沒有錯誤。 但是，Eclipse 不允許運行根據他的說法包含錯誤的代碼/應用程序。 因此，解決此問題的最快方法是在以下位置修改項目的屬性：

Project -> Properties -> C / C + + General -> Code Analysis

將編輯器中出現的“問題”的“嚴重性”更改為“警告”或其他類型。