停止運行阻塞操作的線程

Question

我在停止正在執行阻塞操作的線程時遇到問題。 我正在編寫一個使用gpsd及其python綁定的程序，該Thread的run方法如下所示：

def run(self):
    print "inside run. outside while"
    global gpsd
    while self.running:
        print "inside while"
        try:
            print "before next()"
            gpsd.next() #this will continue to loop and grab EACH set of gpsd info to clear the buffer
            print "after next()"
            self.file_descriptor.write(str(int(time.time())) + ',' + str(gpsd.fix.latitude) + ',' + str(gpsd.fix.longitude) + ',' + str(gpsd.fix.altitude) + ',' + str(gpsd.fix.speed) + '\n')
            print "after write"
            #self.file_descriptor.write("self.running" + str(self.running) + '\n')
            self.file_descriptor.flush()
            print "after flush"
            time.sleep(5)
            print "after sleep"
        except:
            print "inside thread except"
            raise

問題是next（）方法正在阻塞，因此即使從我的主線程調用：

    print "Stopping GPS thread"
    gpsp.running = False
    gpsp.join() # wait for the thread to finish what it's doing

當沒有GPS修復時，在next（）上阻止運行方法，這將不會自行停止...有任何想法嗎？ 如果GPS已修復，則代碼工作正常。

非常感謝！

Answer 1

好吧，我想我做到了。 gps庫具有一種非阻塞方法來檢查數據是否可用，因此現在看起來像：

def run(self):
    global gpsd
    while self.running:
        try:
            if gpsd.waiting(): #only True if data is available
                gpsd.next() #this will continue to loop and grab EACH set of gpsd info to clear the buffer

            self.file_descriptor.write(str(int(time.time())) + ',' + str(gpsd.fix.latitude) + ',' + str(gpsd.fix.longitude) + ',' + str(gpsd.fix.altitude) + ',' + str(gpsd.fix.speed) + '\n')
            self.file_descriptor.flush()
            time.sleep(5)
        except:
            raise

而且工作正常。 謝謝！

Answer 2

我知道它不是很優雅，但這是我到目前為止所看到的代碼，似乎可以正常工作。 以防萬一對任何人都有用。

它每5秒從gpsd讀取GPS位置並將其寫入文件。

while self.running:
                try:
                    if gpsd.waiting():
                        #print "inside waiting()"
                        while gpsd.waiting():
                            gpsd.next()          

                        self.file_descriptor.write(str(int(time.time())) + ',' 
                                                   + str(gpsd.fix.latitude) + ',' 
                                                   + str(gpsd.fix.longitude) + ',' 
                                                   + str(gpsd.fix.altitude) + ',' 
                                                   + str(gpsd.fix.speed) + '\n')
                        self.clear_fix()                
                    else:                    
                        self.file_descriptor.write(str(int(time.time())) + ",NO_GPS_FIX\n")

                    self.file_descriptor.flush()
                    time.sleep(5)
                except:
                    print "Exception on run()inside thread"
                    raise