如何在vxworks或linux上取消被阻止的read / recvfrom系統調用

Question

在任務I中 ：

...

while (1)
{
  if (running == false)
  break;
  ret = read(fd, buf, size); /* Or: ret = recvfrom(sock, buf, size, 0, NULL, NULL); */
  ...
 }

在任務II中 ：

...
running = true;
/* ioctl(fd, FIOCANCEL, 0); */
close(fd);   /* Or: close(sock);*/

在任務II中應該怎么做才能取消被阻止的任務I ，

在vxworks中 ，有一個函數ioctl(fd, FIOCANCEL, 0)取消被阻止的讀取或寫入，但是它無法工作。 可能是因為驅動程序無法支持“ FIOCANCEL” 。

如何在vxworks和linux中編寫任務II？ 還是有其他方法可以完成我的任務？

Answer 1

在Linux上無法取消read / recvfrom調用。 您不能使用相同的API編寫這些任務。 在Linux上，您可以使用epoll和O_NONBLOCK來創建取消read / recvfrom的語義。

對於Linux和vxworks， 不可能使用相同的代碼來執行此操作。

Answer 2

不要使用阻塞IO，這是創建沒有（可到達）退出條件的線程的典型案例，我認為這是一個錯誤。 有關如何運行線程的最簡單示例如下：

volatile bool _threadRunning = true;

void taskI()
{
    int flags = fcntl(fd, F_GETFL, 0);
    fcntl(fd, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK);

    while (_threadRunning == true)
    {
        ret = read(fd, buf, size);
        if (ret > 0)
        {
            // process buffer
        }
        else
        {
            // sleep for 1 millisecond or so...
        }
    }
    close(fd);
}


void taskII()
{
    _threadRunning = false;
    _taskI.join();
}