在Linux中如何從用戶空間獲得毫秒級的正常運行時間？

Question

我正在一個基於Raspberry Pi的項目中，該項目具有GPS模塊，老板希望我從中獲取系統時鍾的時間。 但是，當GPS可能無法解決問題時，我們還需要在不同的傳感器上獲取讀數，並且需要知道獲取這些讀數時的毫秒精度（50-100ms的公差范圍是可以的）。

我個人希望為此使用硬件RTC，但已指示我解決該問題。 我的想法是用系統啟動時的相對時間標記每個讀數，系統時間不可靠，並且在可用時通過NTP /衛星時間進行更新（當相對時間可用時，我可以修正記錄時間）。

那么，如何從用戶空間C代碼在Linux中獲得毫秒級的精確運行時間呢？ 諸如內核中的jiffies值之類的東西將是完美的。

Answer 1

我認為您必須檢查主板上的主控制器（CPU）。 通常，將有一個硬件計時器模塊集成到CPU中，或在CPU內核中實現減量器寄存器。

如果您的CPU上有硬件計時器或DEC寄存器，則可以使用它來執行定期中斷（頻率可以是1000HZ或其他）。 中斷處理程序可以通知/喚醒用戶空間進程以進行必要的實時工作。