QextSerialPort（QIODevice）的readyRead（）信號調用得不夠快

Question

我在Raspberry Pi上使用qextserialport與PanStamp（與Arduino兼容的設備）進行通信。

連接到Pi的PanStamp執行兩個功能：

• 每秒發送一些傳感器的讀數（大約12個字節）；
• 通過無線鏈路發送接收到的所有數據（約60字節，每秒約6次）。

我的架構是：

• 集線器 ：PanStamp + Raspberry Pi;
• 衛星 ：PanStamp +一些傳感器。

有兩種情況：

• 衛星將數據無線發送到集線器。 在這種情況下，Pi每秒都會通過其串行端口接收大量數據；
• 衛星關閉后，Pi每秒通過串行端口接收大約12個字節。

當衛星關閉時，不會在每次到達一個字節時都生成readyRead()信號，它會將我的程序驅動到“不同步”狀態，在該狀態下，每個數據包讀取的一個或多個數據都保留在緩沖區中（並保持增長）。

但是，當我打開衛星並且Pi開始接收大量數據時，這種“不同步”狀態消失了，出現了數據突發（緩沖區增長得更快，之后被清空），並且我的程序開始在即時的”。

這是程序輸出的一個示例： www.tiago.eti.br/storage/iSEDE.log

正如您在日志中看到的那樣，可用字節不斷增加，並且數據每秒發送一次（以HUB:開頭的行HUB:每秒未處理。開頭有一個時間戳）。 有一陣子后（衛星已打開）並且每秒處理大量數據，開始處理衛星數據（以8開頭的行），清空緩沖區，我的程序開始處理數據實時”。

那么，如何避免緩沖區增長過多並且不丟失數據呢？ 我試圖在緩沖區大於100字節時調用連接到readyRead()的函數，但它造成了混亂，並且我開始丟失一些數據包。

Answer 1

您的問題是人們使用QIODevice時常犯的最常見錯誤。您錯誤地假定在每個字節上調用readyRead，並說如果這樣做就完全是錯誤的。 想法是，每次接收readyRead也有一些是從所述設備讀取時間..它可以是1個字節，10個字節，每千..等。在簡單的話對其做像那樣在數據塊傳輸的情況下，最小化CPU負載以及在硬件上以塊而不是字節為單位讀取數據。

因此，您應該做的是調用readAll（）以獲取所有到達的可用數據，並以您喜歡的方式對其進行處理。

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