OpenCV-如何實現FeatureDetector接口

Question

我正在x86_64體系結構上使用適用於Ubuntu 12.10的OpenCV 2.4.6.1的C ++實現。 我正在將Agast Corner Detector的這段代碼包裝在從cv::FeatureDetector繼承的類中。

檢查feature2d模塊頭代碼並觀察其他實現，我發現我應該強制實現detectImpl方法：

virtual void detectImpl( const Mat& image, std::vector<KeyPoint>& keypoints, const Mat& mask=Mat() ) const = 0;

通常，還可以實現一個具有以下簽名的名為operator的方法：

CV_WRAP_AS(detect) void operator()(const Mat& image, CV_OUT std::vector<KeyPoint>& keypoints) const;

看看其他實現，我不能確切地說出每種方法應該做什么。 我猜想第二個operator在某種程度上與用於檢測關鍵點的detect方法有關：

cv::Ptr<cv::FeatureDetector> detector = cv::FeatureDetector::create("...");
detector->detect(img, keypoints);

根據您的經驗，這兩種方法有什么區別，每種方法應實現什么？

與使用工廠方法cv::FeatureDetector::create的檢測器實例化有關，我有一些線索與通常作為檢測器類實現的公共屬性放入的AlgorithmInfo*類型的屬性info有關，並在features2d_init源文件中使用了CV_INIT_ALGORITHM 。

為了能夠使用工廠方法實例化自定義FeatureDetector，我應該實現什么？

Answer 1

最后，經過幾天的工作，我成功實現了自己的承諾，並學習了一些有關實現cv::FeatureDetector接口的課程：

• 將包裝類包括在cv名稱空間中。

• 唯一必須實施的方法是使用您使用的OpenCV版本上的方法簽名的detectImpl 。

• 實現operator方法是可選的，在使用該方法的其他實現中（例如MserFeatureDetector和StarDetector ），該方法通過類實例從detectImpl調用：

   void ...::detectImpl( const Mat& image, std::vector<KeyPoint>& keypoints, const Mat& mask ) const { ... (*this)(grayImage, keypoints); ... } void ...::operator()(const Mat& img, std::vector<KeyPoint>& keypoints) const{ ... } 

• 請注意， detectImpl是const方法，因此它不能修改實例參數，因此像其他檢測器實現（例如FastFeatureDetector或StarDetector ）中所做的那樣，在邊函數上定義檢測器的具體行為可能會很有用。

• 要使用工廠方法cv::FeatureDetector::create實例化包裝器，應在類聲明中添加公共方法AlgorithmInfo* info() const; 然后使用CV_INIT_ALGORITHM將類初始化為OpenCV中的CV_INIT_ALGORITHM ，如下所示：

   namespace cv{ CV_INIT_ALGORITHM(AgastFeatureDetector, "Feature2D.AGAST", obj.info()->addParam(obj, "threshold", obj.threshold); obj.info()->addParam(obj, "nonmaxsuppression", obj.nonmaxsuppression); obj.info()->addParam(obj, "type", obj.type)); } 

  如果您的類不需要任何參數，則只需將所有參數部分替換為obj.info()

  還要提醒您在聲明（.h）或定義（.cpp）包裝器的源文件之外執行此操作，並包括opencv2/core/internal.hpp庫。