從OpenCV Canny邊緣探測器獲取角度

Question

我想使用OpenCV的Canny邊緣檢測器，如本問題中所述 。 例如：

cv::Canny(image,contours,10,350); 

但是，我希望不僅能夠獲得最終的閾值圖像，而且還希望在每個像素處獲得檢測到的邊緣角度。 這在OpenCV中是否可行？

Answer 1

canny不直接給你這個。 但是，您可以從Sobel變換計算角度，該變換在canny()內部使用。

偽代碼：

    cv::Canny(image,contours,10,350);
    cv::Sobel(image, dx, CV_64F, 1, 0, 3, 1, 0, cv::BORDER_REPLICATE);
    cv::Sobel(image, dy, CV_64F, 0, 1, 3, 1, 0, cv::BORDER_REPLICATE);

    cv::Mat angle(image.size(), CV_64F)

    foreach (i,j) such that contours[i, j] > 0
    {
        angle[i, j] = atan2(dy[i,j], dx[i , j])
    }

Answer 2

除了使用for循環，您還可以為phase函數提供dx和dy漸變，返回角度方向的灰度圖像，然后將其傳遞給applyColorMap函數，然后用邊緣遮蓋它，因此背景為黑色。

這是工作流程：

1. 獲得角度

    Mat angles; phase(dx, dy, angles, true); 

   true參數表示角度以度為單位返回。

2. 將角度范圍更改為0-255，這樣您就可以轉換為CV_8U而不會丟失數據

    angles = angles / 360 * 255; 

   請注意， angles仍然是CV_64F類型，因為它來自Sobel功能

3. 轉換為CV_8U

    angles.convertTo(angles, CV_8U); 

4. 應用您選擇的顏色圖

    applyColorMap(angles, angles, COLORMAP_HSV); 

   在這種情況下，我選擇HSV色彩映射。 有關詳細信息，請參閱此處： https ： //www.learnopencv.com/applycolormap-for-pseudocoloring-in-opencv-c-python/

5. 應用邊緣蒙版，使背景為黑色

    Mat colored; angles.copyTo(colored, contours); 

6. 最后顯示圖像：D

    imshow("Colored angles", colored); 

如果您的來源是視頻或網絡攝像頭，在應用邊緣遮罩之前，您必須清除colored圖像，以防止聚合：

colored.release();
angles.copyTo(colored, contours);

完整代碼：

Mat angles, colored;

phase(dx, dy, angles, true);
angles = angles / 360 * 255;
angles.convertTo(angles, CV_8U);
applyColorMap(angles, angles, COLORMAP_HSV);
colored.release();
angles.copyTo(colored, contours);
imshow("Colored angles", colored);