[英]Unix serialport program with qt crashes
我正在用qt開發一個簡單的串行端口應用程序。 我已經配置了ttyUSB0,我設法打開了端口。 但是,當從串行端口接收到數據時,我的應用程序將關閉。 這是我的代碼,有人可以知道此代碼有什么問題嗎?
提前致謝,
#include "linkasunixserialport.h"
LinkasUnixSerialPort::LinkasUnixSerialPort()
{
fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1)
{
qDebug()<<"open_port: Unable to open /dev/ttyO1\n";
exit(1);
}
qDebug()<<"devttyUSB0 opened";
fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
fcntl(fd, F_SETFL, O_ASYNC );
tcgetattr(fd,&termAttr);
cfsetispeed(&termAttr,B115200);
cfsetospeed(&termAttr,B115200);
termAttr.c_cflag &= ~PARENB;
termAttr.c_cflag &= ~CSTOPB;
termAttr.c_cflag &= ~CSIZE;
termAttr.c_cflag |= CS8;
termAttr.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
termAttr.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
termAttr.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
termAttr.c_oflag &= ~OPOST;
tcsetattr(fd,TCSANOW,&termAttr);
qDebug()<<"UART1 configured....\n";
this->start();
}
int LinkasUnixSerialPort::bytes_available()
{
int bytesQueued;
if (::ioctl(fd, FIONREAD, &bytesQueued) == -1) {
return -1;
}
qDebug()<<bytesQueued;
return bytesQueued;
}
void LinkasUnixSerialPort::run()
{
char receive_data[2];
forever
{
int bytes_read = bytes_available();
if(bytes_read > -1)
{
int retVal = ::read(fd, receive_data, 1);
if(retVal != -1)
{
emit dataReceived(QChar(receive_data[0]));
}
}
else
{
this->msleep(1);
}
}
}
對於這種用例,最好使用Qt 5.1 SerialPort支持:
有關QSerialPort文檔的更多信息,請參見Qt項目主頁上的示例。
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