讀取串口數據

Question

我試圖在Mac OS上的C中讀取串行端口數據。 串行端口的配置在單獨的Arduino IDE中完成。

我能夠讀取部分數據，但隨后打印的數據會重復自身並開始讀取零，如下所示。 如果刪除O_NONBLOCK，該程序將掛起。 我該怎么做才能解決此問題？ 其次，假設我正在for循環中讀取數據，如何確定讀取速率與波特率相對應？

看到的數據：296310 0

320295311

320295311

9296311

320295311

320295311

9296311

...

0 0 0

0 0 0

0 0 0等

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>

int buffer[300];

int main(int argc, const char* argv[])
{

    // open serial port
    int port;
    port = open("/dev/tty.usbmodem1411", O_RDONLY | O_NONBLOCK);
    if (port == -1)
    {
        printf("Unable to open serial port.\n");
        return 1;
    }

    // instantiate file
    FILE* file = fdopen(port, "r");
    if (file == NULL)
    {
        printf("Unable to instantiate file.\n");
        close(port);
        return 2;
    }

    for (int j = 0; j < 200; j++)
    {

        fscanf(file, "%d %d %d", &buffer[3*i], &buffer[3*i+1], &buffer[3*i+2]);
        printf("%d %d %d\n", buffer[3*i], buffer[3*i+1], buffer[3*i+2]);

        i = (i + 1) % 100;

        usleep(10000);

    }

    fclose(file);
    close(port);

    return 0;

}

Answer 1

對於克里斯·斯特拉頓：

if (fgets(temp, sizeof(temp), file) != NULL) 
{ 
     sscanf(temp, "%d %d %d\n", &buffer[3*i], &buffer[3*i+1], &buffer[3*i+2]); 
     printf("%d %d %d\n", buffer[3*i], buffer[3*i+1], buffer[3*i+2]); 
}

但是，回到我原來的問題，即使我使用fscanf和printf，我也會獲取數據，然后我只會無限期地讀取零。 我認為這可能更多是串行端口通信問題？