GLUT OpenGL glRotatef

Question

我一直在嘗試使用OpenGL，GLUT和C ++創建一個非常簡單的小行星游戲。

我無法弄清楚為什么會發生這種情況，但是在按鍵“ a”或“ d”上我希望三角形沿其Z軸旋轉。 問題在於，當按下這些鍵時，glRotatef（）會在屏幕的0,0位置或左下方旋轉。 我嘗試了許多不同的方法，教程，而我要鏈接的代碼是運行最好的示例。

我確定我丟失了某些東西，但是我無法使三角形圍繞自身旋轉，而不是屏幕原點旋轉。

#include <iostream>
#include <windows.h>
#include <GL/gl.h>
#include <GL/glu.h>  
#include <GL/glut.h>

//g++ -o game.exe -Wall main.cpp glut32.lib -lopengl32 -lglu32 -static-libgcc -static-libstdc++

float posX = 0, posY = 0, posZ = 0;

int width = 100, height = 100;
int triangle_height = 5, triangle_width = 4;
float move_unit = 1;

void display() {

    std::cout << "display" << std::endl;

    //glLoadIdentity();

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();
    glTranslatef(posX, posY, posZ);
    glColor3f(1,1,1); //sets the current color to white
        glBegin(GL_TRIANGLES); //tells openGL we are going to draw some triangles

            //glTranslatef(0, 0, 0);
            glVertex2i( width/2 , height/2 ); //specifies the first vertext of our triangle
            glVertex2i( width/2 + triangle_width , height/2 ); //specifies the second vertext of our triangle
            glVertex2i( width/2 , height/2 + triangle_height); //specifies the third vertext of our triangle

        glEnd(); //tells openGL that we are done drawing

    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();

    glFlush();

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y) {

    switch(key) {

        case 'w':
            std::cout << "moving up" << std::endl;
            posY += move_unit;
        break;

        case 's':
            std::cout << "moving down" << std::endl;
            posY -= move_unit;
        break;

        case 'a':
            std::cout << "rotate left" << std::endl;
            glRotatef(5.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
        break;

        case 'd':
            std::cout << "rotate right" << std::endl;
            glRotatef(5.0f, 0.0f, 0.0f, -1.0f);
        break;

    }

    glutPostRedisplay();

}

void init() {

    glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION); //changes the current matrix to the projection matrix
    glLoadIdentity();
    gluOrtho2D(0, width, 0, height);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

}

int main(int argc, char **argv) {

    glutInit(&argc, argv); //inits the GLUT framework

    glutInitWindowSize(800, 600);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);
    glutCreateWindow("Eric's Game");

    init();

    glutDisplayFunc(display);
    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMainLoop(); // Infinite event loop

    return 0;

}

Answer 1

OpenGL以相反的順序應用矩陣。 換句話說，如果要旋轉然后平移，則需要在 glTranslatef 之后調用glRotatef 。 最好的方法是顯式存儲當前旋轉，而不僅僅是對glRotatef進行一系列調用：

float rotation = 0.0;

void display() {
    // ...
    glPushMatrix();
    glTranslatef(posX, posY, posZ);
    glRotatef(rotation, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
    // Rewrite triangle vertex coordinates to be centered at (0, 0)
    glPopMatrix();
    // ...
}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y) {
    switch(key) {
        // ...
        case 'a':
            std::cout << "rotate left" << std::endl;
            rotation += 5.0f;
            break;

        case 'd':
            std::cout << "rotate right" << std::endl;
            rotation -= 5.0f;
            break;
    }
    // ...
}

通常，您只應在繪圖例程中調用OpenGL函數。

Answer 2

由於將旋轉應用於原點，因此應串聯三個轉換：
1.首先，在原點上平移三角形
2.然后應用旋轉
3.之后，您將第一個平移反向，以便將其放回原始位置。