如何在C ++中聲明結構變量

Question

我是C ++的新手，我將用C編寫的代碼轉換為C ++。

這是結構代碼。

typedef struct {
uint16_t index; /**< PDO entry index. */
uint8_t subindex; /**< PDO entry subindex. */
uint8_t bit_length; /**< Size of the PDO entry in bit. */
} ec_pdo_entry_info_t;

這是C語言中struct的聲明。

ec_pdo_entry_info_t slave_0_pdo_entries[] =
    {
            { 0x6040, 0x00, 16 },    //    0
            { 0x607a, 0x00, 32 },    //    2
            { 0x60b0, 0x00, 32 },    //    6
            { 0x60b1, 0x00, 32 },    //    10
            { 0x60b2, 0x00, 16 },    //    14
            { 0x6060, 0x00, 8 },    //    16
            { 0x2078, 0x01, 16 },    //    17
            { 0x60b8, 0x00, 16 },    //    19
            { 0x6041, 0x00, 16 },    //    21
            { 0x6064, 0x00, 32 },    //    23
            { 0x606c, 0x00, 32 },    //    27
            { 0x6077, 0x00, 16 },
            { 0x6061, 0x00, 8 },
            { 0x2071, 0x01, 16 },
            { 0x60b9, 0x00, 16 },
            { 0x60ba, 0x00, 32 },
            { 0x60bb, 0x00, 32 },
    };

我制作了一個類，在其中聲明了如下所示的變量，

ec_pdo_entry_info_t slave_0_pdo_entries[];

現在在構造函數中，我想像在c-lang中一樣聲明slave_0_pdo_entries []變量。 您能幫我指導我該怎么做嗎？

Etherlabinterface::Etherlabinterface()
{
master=NULL;
domain0=NULL;
sc_epos3=NULL;
domain0_output=NULL;


slave_0_pdo_entries[]=
        {
                { 0x6040, 0x00, 16 },    //    0
                { 0x607a, 0x00, 32 },    //    2
                { 0x60b0, 0x00, 32 },    //    6
                { 0x60b1, 0x00, 32 },    //    10
                { 0x60b2, 0x00, 16 },    //    14
                { 0x6060, 0x00, 8 },    //    16
                { 0x2078, 0x01, 16 },    //    17
                { 0x60b8, 0x00, 16 },    //    19
                { 0x6041, 0x00, 16 },    //    21
                { 0x6064, 0x00, 32 },    //    23
                { 0x606c, 0x00, 32 },    //    27
                { 0x6077, 0x00, 16 },
                { 0x6061, 0x00, 8 },
                { 0x2071, 0x01, 16 },
                { 0x60b9, 0x00, 16 },
                { 0x60ba, 0x00, 32 },
                { 0x60bb, 0x00, 32 }
        };

構造函數以初始化struct。 我接受的答案正在工作，但是我面臨着新的問題，該數組將由另一個數組使用，但是當我但是這個東西給我不同的錯誤時。

在將數組初始化為可接受的答案之后，我需要初始化另一個數組，請參見下文，

ec_pdo_info_t slave_0_pdos[] = {
{0x1605, 7, slave_0_pdo_entries + 0}, 
{0x1a02, 5, slave_0_pdo_entries + 7}, 
}

在上面的數組中給出錯誤+運算符無效。

在上面的數組之后，我需要初始化另一個下面的數組，

ec_sync_info_t slave_0_syncs[] = {
{0, EC_DIR_OUTPUT, 0, NULL, EC_WD_DISABLE},
{1, EC_DIR_INPUT, 0, NULL, EC_WD_DISABLE},
{2, EC_DIR_OUTPUT, 1, slave_0_pdos + 0, EC_WD_ENABLE}};

它向我顯示了相同的錯誤..請指導我..謝謝。

Answer 1

您的數組聲明沒有大小，在實例化類的對象時，編譯器如何才能知道要分配多少個該類型的元素？ 這不可以。

同樣，作為C ++的經驗法則，請始終嘗試使用std::vector或std::array而不是C樣式的數組。

由於您的數據似乎是靜態和const您可以執行以下操作：

class the_class {
private:
    static constexpr std::array<ec_pdo_entry_info_t, 17> slave_0_pdo_entries {{
            { 0x6040, 0x00, 16 },    //    0
            { 0x607a, 0x00, 32 },    //    2
            { 0x60b0, 0x00, 32 },    //    6
            { 0x60b1, 0x00, 32 },    //    10
            { 0x60b2, 0x00, 16 },    //    14
            { 0x6060, 0x00, 8 },    //    16
            { 0x2078, 0x01, 16 },    //    17
            { 0x60b8, 0x00, 16 },    //    19
            { 0x6041, 0x00, 16 },    //    21
            { 0x6064, 0x00, 32 },    //    23
            { 0x606c, 0x00, 32 },    //    27
            { 0x6077, 0x00, 16 },
            { 0x6061, 0x00, 8 },
            { 0x2071, 0x01, 16 },
            { 0x60b9, 0x00, 16 },
            { 0x60ba, 0x00, 32 },
            { 0x60bb, 0x00, 32 }
    }};
    //...
};

在這里您可以找到工作示例。

Answer 2

實際上，您在C中所做的事情很特別。 通常，您必須為分配的所有數組指定大小，唯一的例外是，如果直接用支撐列表初始化數組大小，則可以省略數組大小。 在這種特殊情況下，編譯器可以從初始化程序列表的大小中推斷出數組的大小。

現在，您可能會問：為什么編譯器沒有在ec_pdo_entry_info_t slave_0_pdo_entries[];的聲明中引發錯誤ec_pdo_entry_info_t slave_0_pdo_entries[]; ？
答案是，您已經調用了另一種特殊情況：您可以在struct / class的末尾使用一個（且只有一個）大小未指定的數組。 但是，編譯器不會為此分配任何內存，您必須為該對象自己分配足夠的內存。 因此，僅在構造函數中初始化此數組是非常危險的錯誤。

您有幾種方法可以解決問題，其他答案則提供了不同的解決方法：在聲明變量的位置初始化變量，或使用諸如std::array或std::vector更高級別的結構std::vector

Answer 3

首先，此非靜態數據成員的定義

ec_pdo_entry_info_t slave_0_pdo_entries[];

類的錯誤。 數組必須是完整的類型，必須指定其尺寸。

如果要對數組使用括號初始化程序，則應使用std :: array類而不是數組。 對於exanoke

std::array<ec_pdo_entry_info_t, 17> slave_0_pdo_entries;

並在構造函數的主體內寫

slave_0_pdo_entries =
    {
            ec_pdo_entry_info_t( { 0x6040, 0x00, 16 } ),    //    0
            ec_pdo_entry_info_t( { 0x607a, 0x00, 32 } ),    //    2
            // other initializers
            ec_pdo_entry_info_t( { 0x60bb, 0x00, 32 } ),
    };