庫可以編譯，但是不會運行

Question

我編寫了一些代碼，以使用Arduino Uno板驅動外部7段顯示器。 當在Arduino IDE中作為.ino文件運行時，它可以完美運行。 然后，我決定將其轉換為庫以供將來使用。 我創建了.h和.cpp文件，但是當我嘗試使用以前與.ino相同的功能時，它們現在將無法工作。 這是我的代碼：

.ino

#include <Segment.h>

Segment seg;

void setup() {
}

void loop() {
  seg.display(1);
}

。H

#ifndef Segment_h
#define Segment_h
#include "Arduino.h"

class Segment
{
  public:
    Segment();
    void display(int i);
  private:
    int a;
    int b;
    int c;
    int d;
    int e;
    int f;
    int g;
    int dot;
};
#endif

的.cpp

#include "Segment.h"

  const int a=6;
  const int b=7;
  const int c=8;
  const int d=10;
  const int e=11;
  const int f=13;
  const int g=12;
  const int dot=9;

Segment::Segment()
{
  pinMode(a, OUTPUT);
  pinMode(b, OUTPUT);
  pinMode(c, OUTPUT);
  pinMode(d, OUTPUT);
  pinMode(e, OUTPUT);
  pinMode(f, OUTPUT);
  pinMode(g, OUTPUT);
  pinMode(dot, OUTPUT);
}

void Segment::display(int i)
{
  if (i==0){
    digitalWrite(a, LOW);   
    digitalWrite(b, LOW);
    digitalWrite(c, LOW);
    digitalWrite(d, LOW);
    digitalWrite(e, LOW);   
    digitalWrite(f, LOW);
    digitalWrite(g, HIGH);
    digitalWrite(dot, HIGH);
  }  

  else if (i==1){
    digitalWrite(a, HIGH);   
    digitalWrite(b, LOW);
    digitalWrite(c, LOW);
    digitalWrite(d, HIGH);
    digitalWrite(e, HIGH);   
    digitalWrite(f, HIGH);
    digitalWrite(g, HIGH);
    digitalWrite(dot, HIGH);
  }

  else if (i==2){
    digitalWrite(a, LOW);   
    digitalWrite(b, LOW);
    digitalWrite(c, HIGH);
    digitalWrite(d, LOW);
    digitalWrite(e, LOW);   
    digitalWrite(f, HIGH);
    digitalWrite(g, LOW);
    digitalWrite(dot, HIGH);
  }

  else if (i==3){
    digitalWrite(a, LOW);   
    digitalWrite(b, LOW);
    digitalWrite(c, LOW);
    digitalWrite(d, LOW);
    digitalWrite(e, HIGH);   
    digitalWrite(f, HIGH);
    digitalWrite(g,LOW);
    digitalWrite(dot, HIGH);
}
  else if (i==4){
    digitalWrite(a, HIGH);   
    digitalWrite(b, LOW);
    digitalWrite(c, LOW);
    digitalWrite(d, HIGH);
    digitalWrite(e, HIGH);   
    digitalWrite(f, LOW);
    digitalWrite(g, LOW);
    digitalWrite(dot, HIGH);
  } 
  else if (i==5){
    digitalWrite(a, LOW);   
    digitalWrite(b, HIGH);
    digitalWrite(c, LOW);
    digitalWrite(d, LOW);
    digitalWrite(e, HIGH);   
    digitalWrite(f, LOW);
    digitalWrite(g, LOW);
    digitalWrite(dot, HIGH);
  }
  else if (i==6){
    digitalWrite(a, LOW);   
    digitalWrite(b, HIGH);
    digitalWrite(c, LOW);
    digitalWrite(d, LOW);
    digitalWrite(e, LOW);   
    digitalWrite(f, LOW);
    digitalWrite(g, LOW);
    digitalWrite(dot, HIGH);
  }
  else if (i==7){
    digitalWrite(a, LOW);   
    digitalWrite(b, LOW);
    digitalWrite(c, LOW);
    digitalWrite(d, HIGH);
    digitalWrite(e, HIGH);   
    digitalWrite(f, HIGH);
    digitalWrite(g, HIGH);
    digitalWrite(dot, HIGH);
  }
  else if (i==8){
    digitalWrite(a, LOW);   
    digitalWrite(b, LOW);
    digitalWrite(c, LOW);
    digitalWrite(d, LOW);
    digitalWrite(e, LOW);   
    digitalWrite(f, LOW);
    digitalWrite(g, LOW);
    digitalWrite(dot, HIGH);
  }
  else if (i==9){
    digitalWrite(a, LOW);   
    digitalWrite(b, LOW);
    digitalWrite(c, LOW);
    digitalWrite(d, HIGH);
    digitalWrite(e, HIGH);   
    digitalWrite(f, LOW);
    digitalWrite(g, LOW);
    digitalWrite(dot, HIGH);
    }

  else if (i==10){
    digitalWrite(a, HIGH);   
    digitalWrite(b, HIGH);
    digitalWrite(c, HIGH);
    digitalWrite(d, HIGH);
    digitalWrite(e, HIGH);   
    digitalWrite(f, HIGH);
    digitalWrite(g, HIGH);
    digitalWrite(dot, LOW);
  }

  else if (i==11){
    digitalWrite(a, HIGH);   
    digitalWrite(b, HIGH);
    digitalWrite(c, HIGH);
    digitalWrite(d, HIGH);
    digitalWrite(e, HIGH);   
    digitalWrite(f, HIGH);
    digitalWrite(g, HIGH);
    digitalWrite(dot, HIGH);
  }
}

編譯器沒有給出錯誤，但SSD只是空白。 我在.cpp文件中運行了一個名為int test()的測試函數，該函數僅返回一個任意數字，並且工作正常。 這使我認為include文件可以正常工作，並且所有三個文件都可以通信。 我在想由於某種原因它無法識別#include "Arduino.h" ，這會殺死我的digitalWrite()和pinMode函數。 有人可以幫我一下嗎？ 謝謝。

Answer 1

正如Brian在評論中指出的那樣，您在Segment類中將變量a，b，c，d，e，f，g和點定義為私有成員，並將它們重新定義為全局常數。 在Segments成員函數中調用pinMode（）和digitalWrite（）時，這些函數將使用尚未初始化的類成員變量，而不是已初始化的全局變量。

在您的Segment構造函數中，在調用pinMode（）之前，初始化您的成員變量。