將FreeRTOS移植到Arduino MEGA 2560 Rev3（ATmega2560）

Question

我目前正在Arduino平台上實現基於FreeRTOS的程序。

我想為該項目使用Arduino MEGA 2560 Rev3 （基於ATmega2560 ），但是找不到有效的port.c文件。

任何人都可以共享一個可工作的port.c嗎？

我正在使用Eclipse IDE， WinAVR ， AVR插件 ， Arduino Lib ，FreeRTOS 7.6.0（最終將切換到v8.0.0）和C ++作為主要編程語言。

謝謝。

編輯：

我遇到過avrfreertos ，它為ATmega2560生成了FreeRTOS靜態庫，但是當我將其鏈接到它的項目時，出現以下錯誤：

c:/winavr-20100110/bin/../lib/gcc/avr/4.3.3/../../../../avr/bin/ld.exe: section .task [00003282 -> 0000328f] overlaps section .data [00003282 -> 0000339d]
make: *** [MY_PROJECT_NAME.elf] Error 1

編輯：

我找到了鏈接問題的解決方法

• http://sourceforge.net/p/avrfreertos/discussion/general/thread/f0552383/
• http://feilipu.me/2011/09/22/freertos-and-libraries-for-avr-atmega/comment-page-1/#comment-14

Answer 1

找到的問題通過更改為avr6.x得以解決。 portmacro.h文件中包含一個.task屬性，這是將您定義的freeRTOS任務保留在Flash下部所需的。

好消息。 最新的avrbinutils和avrlibc 1.8.0中有一些更新，其中包括.lowtext屬性，其功能與我添加到avr6.x文件中的.task屬性相似。

在freeRTOS800的端口中，我將portmacro.h中定義的屬性更改為指向.lowtext。 這意味着不再需要更改avr6.x文件。

要么更改為使用freeRTOS800端口AVRfreeRTOS ，要么自己對portmacro.h進行更改。

作為進一步的參考，我制作了一個Arduino庫 ，該庫可以包含在Arduino中，以獲取在任何AVR設備上使用freeRTOS的經驗。