為OpenCV中的級聯訓練構建旋轉圖像的正樣本

Question

我需要訓練一個級聯分類器來檢測車輛和不同的視角。 我正在使用OpenCV。

我需要捕捉的一些角度導致車輛在圖像內的放置是對角的，如下所示：

現在問題在於，因為車輛在圖像上對角放置，所以有很多不必要的背景，我不能僅因為圖像必須是矩形而裁剪掉。 是否有另一種方法可以為物體的對角放置角度/視角構建正樣本？ 我確實需要分類器能夠識別對象的這個特定視圖。 在上面的汽車中並沒有那么糟糕，因為汽車的長度和寬度沒有太大差異。 但是如果我用卡車做同樣的事情，這比它的寬度長幾倍，那么圖像最終會比它們感興趣的物體具有更多的背景，如下所示。 我擔心這對分類是好還是壞，如果有任何解決方案。

分類器是否會識別車輛的特定角度，無論它在背景上旋轉的方式如何？ 在這種情況下，旋轉整個卡車圖像以使卡車水平/垂直，然后剪切圖像的其余部分會更好嗎？

Answer 1

問：分類器是否會識別車輛的特定角度，而不管它在背景上的旋轉方式？

答：沒有。 無論旋轉方式如何，分類器都無法識別車輛的特定角度。 （在這里談論類似Haar的特征）。有一個概念被創建用於引入傾斜的45°Haar樣特征來改善“維度”，這在我過去讀過的研究論文中非常成功。

還有一種嘗試引入通用的旋轉類似haar的功能，但它幾乎沒有成功記憶。 但是，如果您打算使用超高分辨率圖像，它可能會起作用。 但我不會賭錢。

問：對你的整個問題

答：正圖像樣本中的背景可能不一定嚴重影響檢測。 從案例到案例，它實際上可能有助於您的檢測。

我的解決方案（如果你真的必須使用分類器），至少對於基於圖像的檢測，是利用OpenCV rotate（）函數。 您可以將圖像從1°旋轉到360°（每次可能10°），並且每次都應用分類器。 檢測時間可能需要稍長，但我不認為它會超過幾秒鍾。

對於視頻方面，如果我沒有錯，那將是超級滯后的。 如果時間允許，請試一試。

我想提出的另一件事是你的車輛（如卡車和汽車）具有非常不同的功能。 如果我是你，我會將它們分成不同的分類器並同時運行它們以進行車輛檢測（之前用3種不同的分類器，眼睛，手和臉進行實時結果）。

如果您打算將它們訓練成一個分類器，它可能會也可能不會起作用，所以請注意我的建議是安全的。

您可能還想查看以下鏈接： http ： //docs.opencv.org/modules/objdetect/doc/latent_svm.html （分類器更常用於對象檢測。我總是使用haar，所以沒有經驗這個clasifier。抱歉）

http://www.araa.asn.au/acra/acra2006/papers/paper_5_63.pdf （以旋轉為基礎，與我的答案相矛盾。但我堅持認為如果圖像的分辨率不夠高，可能會很多舍入錯誤。）

希望我的回答能幫到你。 祝你好運（：如果你需要幫助或任何事情都不清楚，請發表評論。