Eigen - 從地圖中獲取矩陣？

Question

我正在使用 Eigen::Map 來訪問從 C 數組創建對象。 我想將該對象保存為 MatrixXf 類型的成員變量。

我怎么做？ 我找不到將 Map 轉換為 Matrix 的方法。

謝謝。

Answer 1

只需使用operator= ：

MatrixXd mat;
mat = Map<MatrixXd>(data, rows, cols);

Answer 2

我遇到了同樣的問題，但向量是恆定的，那么你必須按照@ggael 建議的方式來做，

Eigen::MatrixXd mat = Eigen::Map<const Eigen::MatrixXd>(x.data(), rows, cols);

其中 x 可以是const Eigen::VectorXd x或const std::vector<double>或 C 類型數組。