OpenCV filter2D：僅過濾矩陣/圖像的一部分

Question

我遇到了以下問題。 我需要使用線性過濾器過濾矩陣/圖像，但我想只過濾那些周圍有足夠數量的鄰居的像素（根據內核大小）。 具體地說，使用5x5內核過濾32x32圖像的結果應該是28x28大小。
是否可以使用OpenCV內置函數以相對簡單的方式進行此類處理？

Answer 1

int kernel_size = 3;
cv::Mat in_img, out_img;
cv::Mat kernel = Mat::ones( kernel_size, kernel_size, CV_32F )/ (float)(kernel_size*kernel_size);       
cv::filter2D(in_img, out_img, -1 , kernel); //filtering

cv::Size size = in_img.size();
cv::Rect roi(kernel_size, kernel_size,size.width - 2*kernel_size, size.height - 2*kernel_size);
cv::Mat cropped = in_img(roi).clone(); //cropping

Answer 2

在opencv中有一個名為cv :: filter2D的函數，但輸出圖像的大小與輸入圖像的大小相同（過濾期間填充為零）。 還有另一個名為vxl的圖像/數學庫，在那里你可以找到一個適合你要求的卷積算子 。