從Matlab通過串口與Arduino通信的問題

Question

更新2 ：事實證明，在打開串行端口后，只需要添加一個pause(2)即可。

更新 ： 我能夠在Matlab命令窗口中手動輸入Matlab代碼，它將按預期更新LED，但是我無法調用執行此操作的函數。 我將嘗試添加時間延遲，也許Arduino緩沖區無法跟上。

我正在使用帶有Sparkfun PWM屏蔽的Arduino Uno來控制3個LED。 我編寫了一個Arduino草圖，該草圖尋找用於設置LED值的串行輸入，以及准備和發送串行輸出的Matlab代碼。 請參閱下面的所有代碼。

由於某種原因，幾個月前起作用的該代碼已停止工作。 我現在使用的是Matlab的2011b版本，以前使用的是2013a。 沒有其他改變。

我相信問題出在串行通信上，因為我可以通過同時運行Matlab和Arduino IDE，在Arduino IDE中打開串行監視器，然后發出Matlab命令來使其正常工作。 它根據需要設置LED值。 為了發送另一個命令，我需要首先關閉，然后重新打開Arduino串行監視器。

Matlab代碼：

function [] = displayColor(RGB)

s1 = serial('/dev/tty.usbmodem1411','BaudRate',9600);

fopen(s1)

messageRed = bitshift(1,12)+RGB(1);
messageGreen = bitshift(2,12)+RGB(2);
messageBlue = bitshift(3,12)+RGB(3);
fwrite(s1,messageRed,'uint16','sync');
fwrite(s1,messageGreen,'uint16','sync');
fwrite(s1,messageBlue,'uint16','sync');
updateMessage = 0;
fwrite(s1,updateMessage,'uint16','sync');

fclose(s1)

end

Arduino代碼：

#include "Tlc9540.h"
int newVal = 0;

void setup(){
Tlc.init();
Serial.begin(9600);
delay(1000);
}

void loop(){

updateChannel();  

}

int updateChannel()
{

int B;
int code;
int value;

  if (Serial.available())
  {
    //Read First Byte
    B = Serial.read();
    //Blocking - waiting for second byte
    while (!Serial.available()){}
    B+=Serial.read()<<8;
    code = (B&(B1111<<12))>>12;
    value = B&4095;
    switch (code)
    {
      case 0:
        Tlc.update();
        break;
      case 1:
        Tlc.set(0,value);
        Serial.print(Tlc.get(0));
        break;
      case 2:
        Tlc.set(1,value);
        Serial.print(Tlc.get(1));
        break;
      case 3:
        Tlc.set(2,value);
        Serial.print(Tlc.get(2));
        break;
    }
  }  
}

Answer 1

為了通過Matlab通過串行端口使用Arduino，似乎需要約2秒的時間延遲。 在開始通過串行線路發送數據之前增加延遲就可以了。

Answer 2

我通過設置自己的串行終結器（我用!作為終結器）解決了這個問題。 當我發送串行命令時，我使用! 作為終結者。

set(arduino,'Terminator','!'); % setting my terminator

然后在我的代碼中：

test_free = 'mode=free,axis=1,dir=1,speed=50,pos=13245!';
fprintf(arduino,test_free);

我認為問題在於matlab正在等待終止符。 如果未滿，則執行超時並將其設置為2秒。 這就是為什么延遲大於超時后才可以執行的原因。