OpenCV Python功能檢測和匹配

Question

我不了解FLANN中的功能匹配API。 我找到了這段代碼，並將其用作開發的基准： 圖像拼接Python

但是我不知道flann.knnMatch（）函數返回什么。 這是DMatch類型的元組的列表。 我不明白為什么每個元組都有兩個匹配項。 我也不明白為什么應用Lowe比率來比較元組中的兩項，然后我們僅使用元組中的第一項。

我似乎在OpenCV文檔中找不到有關flann python綁定的任何信息，因此我一直在努力弄清所有這些內容。

任何對此的解釋將不勝感激。

謝謝。

Answer 1

1. 函數flann.knnMatch（）方法（k = 2）返回兩個最佳匹配點。
2. 對於圖像拼接，您可能必須在兩個方向上進行匹配，即，對於第一幅圖像中的每個點，我們需要在第二幅圖像中找到兩個最佳匹配，而對於第二幅圖像中的特征點，則要執行相同的操作，以便找到第一幅圖像中的兩個最佳匹配。
3. 根據描述符之間的距離返回兩個最佳匹配。 如果測得的距離對於最佳匹配而言非常低，而對於第二最佳匹配而言則遠大於第一匹配無疑是最佳選擇。
4. 如果兩個最佳匹配在距離上相對接近，則您要對最佳匹配的距離與第二個匹配的距離進行比率測試，該比率不大於給定的閾值（通常是進行比率測試的目的）