Remote Proc無法加載FreeRTOS Elf

Question

我正在使用FreeRTOS的此端口，並將其加載到OMAP4430中的Cortex-M3上。 使用遠程proc框架可以正常工作，我可以使用RPMsg與之通信。

但是，有時rproc無法加載elf並給出以下錯誤：

rproc remoteproc1: bad phdr da 0x0 mem 0x10310
rproc remoteproc1: Failed to load program segments: -22
rproc remoteproc1: rproc_boot() failed -22

當elf文件的大小太大時，似乎會發生這種情況：當大小為377331字節時，就會發生這種情況，但是當我只是刪除一堆打印語句並將大小減小到342563字節時，就不會發生這種情況。

我已經將錯誤消息跟蹤到了這段代碼： http : //lxr.free-electrons.com/source/drivers/remoteproc/remoteproc_elf_loader.c?v=3.9#L188 。 似乎rproc_da_to_va無法在內存中找到足夠大的段來容納ELF。

如何確保有足夠的內存來容納ELF的大小？ 我可以告訴內核我特別想要為這種事情預分配某個區域嗎？ 有什么方法可以確保我的ELF的這一部分保持較小？

謝謝！

Answer 1

確保FreeRTOS配置常量configTEXT_SIZE和configDATA_SIZE與您的鏈接描述文件所要求的數量一致。 例如，如果您的鏈接描述文件包含

MEMORY
{
  TEXT (rwx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 1M
  DATA (rwx) : ORIGIN = 0x80000000, LENGTH = 1M
}

那么您應該將configTEXT_SIZE和configDATA_SIZE設置為0x100000 。