Xbee API-數據包偵聽器似乎無法正常工作

Question

我有一個正在嘗試從與Arduino開發板連接的其他Xbee中讀取數據包的類。 這是課程：

public class XbeeReceiver2 {

    private XBee xbee;
    private int[] payloadToSend;
    private int[] payloadReceived;
    private Queue<XBeeResponse> queue = new ConcurrentLinkedQueue<XBeeResponse>();
    public XBeeResponse response;
    private final static Logger LOGGER = Logger.getLogger(XbeeReceiver2.class .getName());

    public XbeeReceiver2(){
        xbee = new XBee();
    }

    public void openXbeeConnection(String portNumber){

        try {

            xbee.open(portNumber, 9600);
            xbee.addPacketListener(new PacketHandler());

        }   catch (XBeeException e) {

          System.out.println("" + portNumber + " - connection problems");

            e.printStackTrace();
        }    

    };

    public void readPacket(){

        System.out.println(queue.isEmpty());

        while((response = queue.poll()) != null){   
        try {
            response = xbee.getResponse();

            LOGGER.info("received response " + response.toString());

            if (response.getApiId() == ApiId.ZNET_RX_RESPONSE){

                ZNetRxResponse rx = (ZNetRxResponse) response;

                payloadReceived = rx.getData();
                }
        } catch (XBeeException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }
        }
    };



    public void closeXbeeConnection(){

        xbee.close();

    };

    private class PacketHandler implements PacketListener{

        @Override
        public void processResponse(XBeeResponse response) {
            //if (response instanceof XBeeResponse){
            queue.offer(response);
            //}
        }

    }

}

在主程序中，我有以下代碼段：

XbeeReceiver2 xbeeReceiver = new XbeeReceiver2();
xbeeReceiver.openXbeeConnection("COM23");
xbeeReceiver.readPacket();

但是，當我運行它時，由於隊列中存儲了XbeeResponse的任何實例，因此readPacket()方法將在循環開始時卡住。 但是，當我將readPacket（）方法中的while條件從while((response = queue.poll()) != null)更改為while(true) ，它就可以工作。 這意味着我正在得到響應，但是我認為在某些頁面上閱讀時，使用while(true)是一個不錯的解決方案。 因此，我更喜歡使用PacketListener 。

如果有人有主意，為什么我的PacketListener不起作用，那就太好了。

Answer 1

好吧，我找到了解決方案，這並不難。 在開始循環之前，我從Xbee獲得了響應並將其添加到隊列中，因此它在開始時並沒有中斷。 我在while循環結束時所做的相同，在其中添加了另一個響應。

這是我的openConnection方法：

public void openXbeeConnection(String portNumber){

        try {

            xbee.open(portNumber, 57600);
            xbee.addPacketListener(new PacketHandler());
            response = xbee.getResponse();
            queue.add(response);

        }   catch (XBeeException e) {

          System.out.println("" + portNumber + " - connection problems");

            e.printStackTrace();
        }    

    };

在main方法的while循環中，它看起來像這樣：

while ((response = queue.poll()) != null){

            //LOGGER.info(response.toString());
            int[] payload = xbeeReceiver.readPacket();

            dbHandler.updateDB(payload);

            int[] payloadToSend2 = dbHandler.retrieveDataFromFB();
            xbeeReceiver.sendPacket(payloadToSend2);

            try {
                XBee xbee = xbeeReceiver.getXbee();
                response = xbee.getResponse();
                queue.add(response);
            } catch (XBeeException e) {
                // TODO Auto-generated catch block
                e.printStackTrace();
            }