c ++和opencv獲取並將像素顏色設置為Mat

Question

我正在嘗試將某個像素的新顏色值設置為 cv::Mat 圖像，我的代碼如下：

    Mat image = img;
    for(int y=0;y<img.rows;y++)
    {
        for(int x=0;x<img.cols;x++)
        {
        Vec3b color = image.at<Vec3b>(Point(x,y));
        if(color[0] > 150 && color[1] > 150 && color[2] > 150)
        {
            color[0] = 0;
            color[1] = 0;
            color[2] = 0;
            cout << "Pixel >200 :" << x << "," << y << endl;
        }
        else
        {
            color.val[0] = 255;
            color.val[1] = 255;
            color.val[2] = 255;
        }
    }
    imwrite("../images/imgopti"+to_string(i)+".tiff",image);

它似乎在輸出（使用 cout）中獲得了良好的像素，但是在輸出圖像（使用 imwrite）中，相關像素沒有被修改。 我已經嘗試過使用 color.val[0] .. 我仍然無法弄清楚為什么輸出圖像中的像素顏色沒有改變。 謝謝

Answer 1

除了將新像素值復制回圖像之外，您已完成所有操作。

此行將像素的副本復制到局部變量中：

Vec3b color = image.at<Vec3b>(Point(x,y));

因此，根據需要更改color后，只需將其設置回如下：

image.at<Vec3b>(Point(x,y)) = color;

所以，完整的，是這樣的：

Mat image = img;
for(int y=0;y<img.rows;y++)
{
    for(int x=0;x<img.cols;x++)
    {
        // get pixel
        Vec3b & color = image.at<Vec3b>(y,x);

        // ... do something to the color ....
        color[0] = 13;
        color[1] = 13;
        color[2] = 13;

        // set pixel
        //image.at<Vec3b>(Point(x,y)) = color;
        //if you copy value
    }
}

Answer 2

只需使用參考：

Vec3b & color = image.at<Vec3b>(y,x);
color[2] = 13;

Answer 3

出於性能原因，我不會使用 .at。

定義一個結構：

//#pragma pack(push, 2) //not useful (see comments below)
struct BGR {
    uchar blue;
    uchar green;
    uchar red;  };

然后在你的 cv::Mat 圖像上像這樣使用它：

BGR& bgr = image.ptr<BGR>(y)[x];

image.ptr(y) 給你一個指向掃描線 y 的指針。 並使用 x 和 y 循環遍歷像素