光流-運動直方圖

Question

我目前正在使用OpenCV C ++處理光流。 我正在使用帶有點網格的CalcOpticalFlowPyrLK（=每個5 * 5像素正方形有一個興趣點）。

最好的方法是：

1）計算每幀計算值的直方圖（方向和距離）

2）計算給定像素在幾幀（例如100）期間所取值（方向和距離）的直方圖

OpenCV的功能是否適合這項工作？ 如何結合calcOpticalFlowPyrLK以簡單的方式使用它們？

Answer 1

幾個月前，我正在尋找相同的OpenCV工具。 不幸的是，OpenCV不包含任何運動直方圖實現。 相反，您需要做的是為每個幀運行calcOpticalFlowPyrLK並計算每個位移的方向/長度。 然后，您必須自己創建/填充直方圖。 不像聽起來那么難，相信我:)

Answer 2

HOOF的第一部分的OpenCV實現如下所示：

const int rows = flow1.rows;
const int cols = flow1.cols;

for (int y = 0; y < rows; ++y)  
for (int x = 0; x < cols; ++x)
{
    Vec2f flow1_at_point = flow1.at<Vec2f>(y, x);
    float u1 = flow1_at_point[0];
    float v1 = flow1_at_point[1];
    magnitudeImage += sqrt((u1*u1) + (v1 + v1));
    orientationImage += atan2(u1, v1);
}