Boost線程共享向量

Question

我一直在研究Boost中同步的工作原理，但是對於解決問題我仍然有些困惑。 我有兩個線程，其中一個主要用於應用程序的增強現實組件，另一個用於工作場所校准的線程可獲取所需的位置。

當前僅在需要校准時才啟動第二個線程，並且第二個線程將唯一寫入向量hdData，如下所示：

#include <boost/thread.hpp>

/* Holds data retrieved from HDAPI. */
struct DeviceData {
    hduVector3Dd m_devicePosition; // Current device coordinates
    hduMatrix m_transform; // Current device transform matrix
};

class HapticDevice {
public:
    HapticDevice();

    std::vector<DeviceData> hdData;

    HDSchedulerHandle hPositionCycle;
    HHD hHD;

    bool thread_running;
    boost::thread haptic_thread;

    void startThread();
    void threadPosAcquisition();

    void haptic_cleanup(HDSchedulerHandle hPositionCycle, HHD hHD);
}; 

當需要位置獲取時，線程在HapticDevice類內部初始化：

HDCallbackCode HDCALLBACK positionAcquisitionCallback(void *pUserData);

HapticDevice::HapticDevice() {
thread_running = false;
}

void HapticDevice::startThread() {
thread_running = true;
haptic_thread = boost::thread(boost::bind(&HapticDevice::threadPosAcquisition, this));
}

void HapticDevice::threadPosAcquisition() {
    HapticDevice *hdev = (HapticDevice *) pUserData;
    //acquires position per click made by user
    //...
}

寫入由用戶控制（單擊可獲取位置並將其推入向量），而讀取則由主線程控制。 我希望能夠在兩個線程之間共享向量，但是我還沒有弄清楚該如何做。 我將在哪里放置互斥鎖？

我在這里發現了一些類似的問題，並通過boost :: ref將類傳遞給了我，但是由於我使用的是類的方法來啟動線程，因此如果我需要更改代碼，只會使我更加困惑...

如果我像這樣在main.cpp中簡單地定義觸覺設備對象

HapticDevice haptic_device;

並啟動線程，我如何訪問第二線程所做的更改？ 我不太確定自己目前在道歉的程度。

Answer 1

好吧，同步本身就是一個很大的話題。 從boost文檔開始 。

在最簡單的情況下，當您有一個讀取器和一個寫入器時，可以在讀取器和寫入函數內部使用boost :: mutex對象和boost :: unique_lock保護對象。

class HapticDevice {
...
protected:
    boost::muitex _mutex;
....
}

讀者或作家功能中的某個位置：

boost::unique_lock<boost::mutex> _guard(hapticDeviceObject->_mutex);

這通常是錯誤的代碼樣式。 根據您的算法，您寧可創建函數來添加數據（例如HapticDevice :: addDeviceData（const＆DeviceData）），並檢索數據（例如HapticDevice :: getDeviceData（）），並在其中進行所有必需的鎖定。

當執行超出讀取器或寫入器功能（例如異常或功能結束）時，需要unique_lock保護對象來釋放互斥量。

如果您有一致的讀者，則可以考慮使用shared_lock來提高性能。