在openGL / glsl中圍繞固定對象旋轉光

Question

因此，我試圖圍繞場景中心靜止的物體旋轉光。 我很清楚，我將需要使用旋轉矩陣才能進行此轉換。 但是，我不確定如何在代碼中執行此操作。 我是線性代數的新手，所以在此過程中進行解釋的任何幫助都將大有幫助。

基本上，我現在正在處理這兩個對象，我不確定如何使光線在物體上循環。

mat4 rotation = mat4(
    vec4( cos(aTimer), 0.0, sin(aTimer), 0.0),
    vec4(           0, 1.0,         0.0, 0.0),
    vec4(-sin(aTimer), 0.0, cos(aTimer), 0.0),
    vec4(         0.0, 0.0,         0.0, 1.0)
);

這就是我的燈光設置方式：

float lightPosition[4] = {5.0, 5.0, 1.0, 0};
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, lightPositon);

這段代碼中的aTimer是一個不斷遞增的浮點數。

Answer 1

即使您希望光線圍繞對象旋轉，也不得為此目的使用旋轉矩陣，而應使用平移矩陣。

您要處理的矩陣是模型矩陣。 它定義了對象的方向，位置和比例。

您在這里擁有的矩陣是旋轉矩陣，因此燈光的方向將改變，但位置不會改變，這正是您想要的。

因此，這里有兩個問題需要解決：

1.正確定義矩陣。 由於您想要翻譯（圓形），因此我認為這是您需要的矩陣：

mat4 rotation = mat4(
  vec4( 1.0, 0.0, 0.0, 0.0),
  vec4( 0.0, 1.0, 0.0, 0.0),
  vec4( 0.0, 0.0, 1.0, 0.0),
  vec4( cos(aTimer), sin(aTimer), 0.0, 1.0)
);

2.為光源定義一個良好的位置頂點。 由於它是單個頂點，並且是移動光的模型矩陣的工作（上方），因此光矢量4D應該為：

float lightPosition[4] = {0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f}; 
//In C, 0.0 is a double, you may have warnings at compilation for loss of precision, so use the suffix "f"

第四部分必須是一個，因為多虧了翻譯的可能性。

您可以在此處找到更多信息

3D圖形/ OpenGL中的模型矩陣

但是，他們正在使用列向量。 從旋轉矩陣判斷，我確實相信您使用行向量，所以平移分量位於模型矩陣的最后一行，而不是最后一列。