Core Motion Swift Closure問題

Question

我正在嘗試將obj-c中構建的舊游戲應用程序轉換為新的swift代碼。 我有一些問題了解swift閉包以及如何在“startAccelerometerUpdatesToQueue”方法中使用它們。

我已經用這種方式初始化了運動管理器

motionManager!.accelerometerUpdateInterval = (1/40)

然后在我的視圖控制器的viewdidload中

var queue:NSOperationQueue
motionManager?.startAccelerometerUpdatesToQueue(queue, withHandler: {(accelerometerData :     CMAccelerometerData, error : NSError) in


})

“startAccelerometerUpdatesToQueue”給了我一個錯誤，我很確定我不理解正確的閉包語法。

有任何想法嗎？

Answer 1

實際上，你只是簽名錯誤 - 你的閉包的參數需要是選項（因為它們是從Objective-C傳遞的，它們可能是nil ）。 因此，您提供的參數與現有方法簽名不匹配，因此您會收到錯誤。

看看iOS 8 API文檔 ，它們還提供Swift簽名：

func startAccelerometerUpdatesToQueue(_ queue: NSOperationQueue!,
                          withHandler handler: CMAccelerometerHandler!)

和CMAccelerometerHandler定義為

typealias CMAccelerometerHandler = (CMAccelerometerData!, NSError!) -> Void

因此，您的電話應該是：

motionManager?.startAccelerometerUpdatesToQueue(queue, withHandler: {(accelerometerData :     CMAccelerometerData!, error : NSError!) in


})

和任何以閉包作為最后一個參數的函數/方法一樣，你可以將它從參數列表中刪除並在調用后寫入它（尾隨閉包語法 - 這個例子也省略了類型，因為它們可以被推斷出來，但這是可選的）：

motionManager?.startAccelerometerUpdatesToQueue(queue) { accelerometerData, error in

}

Answer 2

CMMotionManager

object是iOS提供的運動服務的入口。 這些服務為應用提供加速計數據，旋轉速率數據， 磁力計數據和其他設備運動數據，如姿態。 這些類型的數據源自設備的加速度計和（在某些型號上）其磁力計和陀螺儀 。

以指定的間隔處理運動更新

為了以特定間隔接收運動數據，app調用“start”方法，該方法采用操作隊列（ NSOperationQueue的實例）和特定類型的塊處理程序來處理這些更新。 運動數據被傳遞到塊處理程序中。 更新頻率由“interval”屬性的值確定。

• 加速度計。

設置accelerometerUpdateInterval屬性以指定更新間隔。 調用startAccelerometerUpdatesToQueue：withHandler：方法，傳入一個CMAccelerometerHandler類型的塊。 加速度計數據作為CMAccelerometerData對象傳遞到塊中。

• 陀螺儀。

• 磁力。

• 設備運動。

用於向塊處理程序提供加速度計更新的間隔（以秒為單位）。

宣言

迅速

var accelerometerUpdateInterval：NSTimeInterval

討論系統為startAccelerometerUpdatesToQueue：withHandler中指定的塊處理程序提供加速度計更新：以此屬性的值確定的固定間隔。

間隔單位以秒為單位。 此屬性的值上限為最小值和最大值; 最大值由硬件支持的最大頻率決定。 如果您的應用程序對加速數據的間隔敏感，則應始終檢查已傳遞的CMAccelerometerData實例的時間戳，以確定真正的更新間隔。

可用性適用於iOS 4.0及更高版本。

Answer 3

import UIKit
import CoreMotion

class ViewController: UIViewController {

    let motionManager = CMMotionManager()
    var timer: Timer!

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        motionManager.startAccelerometerUpdates()
        motionManager.startGyroUpdates()
        motionManager.startMagnetometerUpdates()
        motionManager.startDeviceMotionUpdates()

        timer = Timer.scheduledTimer(timeInterval: 3.0, target: self, selector: #selector(ViewController.update), userInfo: nil, repeats: true)
    }

    @objc func update() {

        if let accelerometerData = motionManager.accelerometerData {
            print(accelerometerData)
        }
        if let gyroData = motionManager.gyroData {
            print(gyroData)
        }
        if let magnetometerData = motionManager.magnetometerData {
            print(magnetometerData)
        }
        if let deviceMotion = motionManager.deviceMotion {
            print(deviceMotion)
        }
    }

}