Opencv2.4.9 SimpleBlobDetector掩碼不起作用

Question

我仔細閱讀過該網站的說明，但無濟於事...希望有人知道答案。

我正在使用simpleBlobDetector來跟蹤一些斑點。 我想通過detect方法指定一個遮罩，但是由於某種原因，該遮罩似乎不起作用-我的關鍵點出現在整個圖像上。 以下是我的代碼片段：

Mat currFrame;
Mat mask;
Mat roi;
cv::Ptr<cv::FeatureDetector> blob_detector = new cv::SimpleBlobDetector(params);//custom set of params I've left out for legibility 
blob_detector->create("SimpleBlob");

vector<cv::KeyPoint> myblob;

while(true)
{   
    captured >> currFrame; // get a new frame from camera >> is grab and retrieve in one go, note grab does not allow frame to be modified but edges can be

    // do nothing if frame is empty
    if(currFrame.empty())
    {
        break;
    }

    /******************** make mask***********************/
    mask = Mat::zeros(currFrame.size(),CV_8U);
    roi = Mat(mask,Rect(400,400,400,400));
    roi = 255;

    /******************** image cleanup with some filters*/
    GaussianBlur(currFrame,currFrame, Size(5,5), 1.5, 1.5);
    cv::medianBlur(currFrame,currFrame,3);

    blob_detector->detect(fgMaskMOG,myblob,mask);//fgMaskMOG is currFrame after some filtering and background subtraction
    cv::drawKeypoints(fgMaskMOG,myblob,fgMaskMOG,Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS );

    imshow("mogForeground", fgMaskMOG);
    imshow("original", currFrame);
    imshow("mask",mask);
    if(waitKey(1) != -1)
        break;
}

事實是，我確認通過使用如下所述的SurfFeatureDetector正確地制作了我的遮罩（ OpenCV：如何使用遮罩參數進行特征點檢測（SURF） ）如果有人可以看到我的遮罩出了什么問題，我將非常感謝您的幫助。 抱歉，代碼混亂！

Answer 1

我遇到了同樣的問題，但是找不到解決方案，因此我自己檢查了面具來解決了這個問題：

blob_detector->detect(img, keypoints);

std::vector<cv::KeyPoint> keypoints_in_range;

for (cv::KeyPoint &kp : keypoints)
    if (mask.at<char>(kp.pt) > 0)
         keypoints_in_range.push_back(kp)

Answer 2

我發現我opencv2.4.8此代碼：

void SimpleBlobDetector::detectImpl(const cv::Mat& image, std::vector<cv::KeyPoint>& keypoints, const cv::Mat&) const
{
    //TODO: support mask
    keypoints.clear();
    Mat grayscaleImage;

這意味着尚不支持此選項。

過濾關鍵點的解決方案不是很好，因為這很費時間（您必須檢測整個圖像中的斑點）。

更好的解決方法是在檢測之前削減ROI，並在檢測之后移動每個KeyPoint：

int x = 500;
int y = 200;
int width = 700;
int height = 700;

Mat roi = frame(Rect(x,y,width,height));

blob_detector.detect(roi, keypoints);

for (KeyPoint &kp : keypoints)
{
    kp.pt.x +=x;
    kp.pt.y +=y;
}

drawKeypoints(frame, keypoints, frame,Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);