中斷模式間切換

Question

我想通過滑動開關產生的中斷在兩種模式之間切換。 最初，我讀取當前位置並選擇一種模式/功能。 當開關的位置改變時，我想在兩者之間切換。 我有一個發生在兩個邊緣的中斷（無論何時更改位置）。 但是，由於兩個函數都在while循環中連續運行，所以我不能只在中斷中調用它們。 基本上我有這樣的事情：

interrupt()
{
 //not sure how to switch between modes here
}

main()
{
  //choose mode on startup
  if (switch_HIGH)
    modeA();
  else
    modeB();
}

modeA()
{
    while(1)
    {
      //do something
    }
}

modeB()
{
    while(1)
    {
      //do something
    }
}

我不知道將函數保留在原處並移至其他位置是否是個好主意，但我想不出其他任何方法來做到這一點。 如果有人可以告訴我如何解決這個問題，我將非常感激。 我使用的語言是C，平台是Altera DE1開發板上的NIOS系統。

Answer 1

為此使用中斷似乎毫無意義。 僅輪詢每個循環中的輸入，然后像執行操作一樣調用適當的函數要簡單得多。

更新 ：我只是認為您的代碼沒有循環，所以上面的內容當然很難理解。

我的意思是，您可以像下面這樣來構造程序：

int main(void)
{
  initialize_hardware();
  while(1)
  {
    if(switch_HIGH)
      modeA();
    else
      modeB();
  }
}

這使得CPU進入無限循環各處，並且在每次迭代它檢查開關，並調用任一modeA()或modeB()根據當前模式。

除了增加更多的復雜性之外，添加中斷不會給您帶來任何好處。

就是說，我要做的是使用一個函數指針來指示當前模式，並根據開關的狀態在中斷中更改函數指針的值。 然后在主循環中只需調用指向函數即可。

請記住要正確初始化函數，因為當設備退出復位狀態時，您可能不會收到中斷。 這是反對該解決方案的另一個論點。 它的復雜性遠遠大於僅檢查每次迭代中的開關。

Answer 2

如何將兩個函數作為線程調用。 中斷功能可以殺死活動線程並啟動另一個線程。 偽代碼：

thread threada,threadb;
flag a=0;
interrupt()
{
    if(a==0)
    {
        thread_kill(threada);
        threadb=thread_create(modeB);
        a=1;

    }
    else
    {
        thread_kill(threadb);
        threada=thread_create(modeA);
        a=0;

    }

}

main()
{
    thread_create(threada);
    a=1;
}

modeA()
{
    while(1)
    {
      //do something
    }
}

modeB()
{
    while(1)
    {
      //do something
    }
}

除了殺死線程之外，您還可以使用某種同步來擁有正常的關閉機制。