RTAI-3.8安裝堆疊在ubuntu-12.04（x64）+ linux-kernel-2.6.32.2中

Question

我無法在ubuntu-12.04（x64）+ linux-kernel-2.6.32.2中完成RTAI-3.8的安裝。

我正在嘗試在新PC上安裝RTAI。 使成功在另一台PC上正常工作的linux內核配置成功。 但是，“進行安裝”后重啟失敗。 在grub中選擇RTAI修補的linux后，特定的症狀無法到達登錄屏幕。 在安全模式下，這是相同的症狀。

在linux內核中配置

- Processor type and features 
    ---> Processor family 

即使有任何模式，也沒有成功的模式。 CPU核心數類似。

這是一種情況，您不知道是什么原因。 或是否會存在CPU或主板RTAI等不支持的硬件？ 我的電腦是Pro5500-H Endeavor。 規格如下。

CPU: intel Core 17-4770K@3.50GHz x8 
motherboard:. EPSON DIRECT CORP Pro5500-H

請幫我！

Answer 1

首先，我建議您使用可用軟件的更新版本。 為什么不使用Ubuntu 14.04和RTAI 4.0（最近也發布了4.1）？

就是說，啟用RTAI的內核配置需要大量工作。 每個硬件可能都有其自身的問題，這些問題可能無法在RTAI中很好地解決。

有人嘗試過為RTAI制作debian軟件包，以我的經驗，它的效果很好。 這是作者（約翰·莫里斯）的指示：

(replace 'wheezy' with 'jessie' if applicable)

# Install the Dovetail Automata archive signing keys
wget http://deb.dovetail-automata.com/pool/main/d/dovetail-automata-keyring/dovetail-automata-keyring_0.1-1~wheezy1_all.deb
sudo dpkg -i dovetail-automata-keyring_0.1-1~wheezy1_all.deb

# Configure the archive sources
echo "deb http://deb.dovetail-automata.com wheezy main" |\
    sudo bash -c 'cat > /etc/apt/sources.list.d/machinekit.list'

# Update package indexes
apt-get update

# Install packages
apt-get install librtai1 librtai-dev
#     amd64 architecture:
apt-get install \
  linux-image-rtai.x86-amd64 linux-headers-rtai.x86-amd64
#     i386 architecture:
apt-get install \
  linux-image-rtai.x86-i686-pae linux-headers-rtai.x86-i686-pae

與Ubuntu 14.04，更換wheezy與trusty 。 這將同時安裝啟用RTAI的內核（最后兩個命令）和RTAI庫（第一個apt-get install ）。 如果您想要自己的RTAI配置，則只需安裝內核並構建自己的庫即可。