超聲波傳感器HC-SR04 + Arduino計算？

Question

我正在使用此代碼：

int trigPin = 7;
int echoPin = 8;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin,OUTPUT);
  pinMode(echoPin,INPUT);
}

void loop() {
  int duration;
  int distance;
  digitalWrite(trigPin,HIGH);
  delayMicroseconds(1000);
  digitalWrite(trigPin,LOW);
  duration = pulseIn (echoPin,HIGH);
  distance = (duration/2)/29.1;
  Serial.print("distance = ");
  Serial.println (distance);
  delay(500);
}

我了解在這種情況下發送1000微秒脈沖並等待反射信號的概念。 但是我不明白在這段代碼中如何僅將反射信號的脈沖寬度用於計算。

我四處搜尋，他們說反射的脈沖寬度與行進的距離成正比。 有人可以解釋這是如何發生的（其背后的物理原理）以及29.1的來源嗎？

我閱讀了本文檔，但我仍然不了解脈沖寬度的概念。

提前謝謝了！

Answer 1

就像克里斯在評論中提到的那樣，輸入引腳在發送和接收之間的時間內變為高電平。 我不確定傳輸后或傳輸過程中它是否在一定時間內變高，但是您可能能夠在數據表上找到它。

29.1來自哪里？

那就是空氣中的聲音速度...您可以使用它將時間轉換為厘米。 您必須將其一分為二，因為它有兩種方式。

概括：

1. Arduino向SR04發送脈沖（1000微秒）： digitalWrite(trigPin,HIGH); ， delayMicroseconds(1000); ，＆ digitalWrite(trigPin,LOW); 。
2. SR04發出ping信號並將信號引腳更改為HIGH
3. ping會碰到一個對象，然后彈回，然后返回SR04
4. SR04將引腳設置回低電平

Arduino以此來測量信號引腳為高電平的長度：

duration = pulseIn (echoPin,HIGH);