用C程序啟動和終止cu

Question

我正在嘗試使用cu通過ttyS0與另一個UNIX設備進行通信（使用Google“ cu unix”以了解有關cu的更多信息）。 我的程序運行正常，但是問題是，在第一次執行該程序（建立連接，讀取日志文件和其他內容）之后，無法再訪問該終端。 我剛剛在簡化的代碼版本中發布了問題的核心，我只關注我遇到的實際問題：

當我手動執行以下命令時，分別為“ cu -l / dev / ttyS0 -s 115200”和“〜”。 （就像在cu：〜。的手冊頁中那樣終止連接），一切正常。 像這樣的順序程序

system("cu -l /dev/ttyS0 -s 115200");
system("~.");

不能正常工作，因為cu仍然處於活動狀態，此后什么也不執行。...程序只是坐在那里等待cu ...在簡單的bash腳本中也會發生同樣的事情... cu會阻止該程序/ script從頭開始-這就是為什么我使用線程，就像我說的那樣，我的實際程序可以工作，但是該程序並沒有像我想要的那樣終止，並且必須重新啟動終端。 當我執行以下程序時，我只會得到

Connected
sh: ~.: not found

按Enter

cu: can't restore terminal: Input/Output error
Disconnected

並且無法使用的終端保持打開狀態（無法鍵入或執行任何操作）...

#define _BSD_SOURCE
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <time.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>

void first(){
    system("cu -l /dev/ttyS0 -s 115200");
    pthread_exit(NULL);
}
void second(){
    system("~."); //also "~.\n" isn't changing anything
    pthread_exit(NULL);

int main(){
    pthread_t thread1, thread2;
    pthread_create ( &thread1, NULL, (void*)first, NULL );
    sleep(3);
    pthread_create ( &thread2, NULL, (void*)second, NULL );
    sleep(4);

    exit(0);
    return 0;
}

Answer 1

當您手動操作時， ~. 您輸入的內容不是系統命令，而是作為仍在運行的cu進程的輸入。 最好的證明是您當時沒有shell提示。

因此，等效方法不是執行另一個system("~.")而是將這些字符作為輸入傳遞給第一個system("cu ...") 。 例如：

system("echo '~.' | cu ....");

顯然，這不允許您打開“ cu”連接並發送“〜”。 晚些時候。 如果您希望這樣做，建議您看一下popen命令（ man 3 popen ）。 這將啟動cu進程，並為您提供一個文件描述符，您可以在其中寫入~. 晚些時候。