Atmel Studio中的AVR編程

Question

我在atmel studio中有此代碼的錯誤，錯誤是： expected ')' before numeric ，這是我的代碼（我將其用作atmega32a的鍵盤代碼）：

#include <util/delay.h>
#define c1 PINB 4 
#define c2 PINB 5 
#define c3 PINB 6 
#define c4 PINB 7

unsigned char scan[4]={0XFE,0XFD,0XFB,0XF7};
unsigned char arrkey[16]={1,2,3,20,4,5,6,30,7,8,9,40,10,0,11,50};

unsigned char keypad() {
    unsigned char r,c,k;
    DDRB=0X0F;
    PORTB=0XFF; 

    while(1) {
        for (r=0; r<4; r++) {
            c=4;
            PORTB=scan[r];
            _delay_us(10);
            if(c1 == 0) c=0;
            if(c2 == 0) c=1;
            if(c3 == 0) c=2;
            if(c4 == 0) c=3;

            if (!(c==4)) {
                k=arrkey[(r*4)+c];
                while(c1==0);
                while(c2==0);
                while(c3==0);
                while(c4==0);
                _delay_ms(50);
                return k;
            }
        }
    } 
}

Answer 1

問題出在您的#define語句中，因為宏擴展會像這樣塑造您的代碼：

if(PINB 4 == 0) c = 0;

這是語法錯誤，因為PINB在m32定義文件中定義為寄存器。 也許您是說#define c1 PINB4嗎？

Answer 2

PINB是一個8位寄存器，可以通過位操作進行處理。
您可以使用掩碼測試PINB的某些位。
當您想知道PINB的第4位是否為0 ，可以用0b00010000屏蔽PINB 。
我猜您想通過#define c1 PINB 4做同樣的事情。

因此可以定義4個宏，如下所示：

#define c1 (PINB & 0b00010000) //4th bit  
#define c2 (PINB & 0b00100000) //5th bit  
#define c3 (PINB & 0b01000000) //6th bit  
#define c4 (PINB & 0b10000000) //7th bit