Ping ZigBee路由器查看它們是否在線

Question

我目前有一個ZigBee網絡設置，如下所示；

1個協調器，負責管理網絡並處理傳入的數據幀。 2放置在位置的路由器，它們使用網狀網絡與所有其他ZigBee節點進行通信。

我正在尋找一種從協調器發送ping的方法，以查看路由器是聯機還是脫機。 我想在斷電的情況下使用它； 檢查網絡是否正常運行。

我正在使用Python處理我的協調器。

我知道有一個Python庫可用於XBee產品。 由於我使用XBee產品，因此我使用了該庫。 但是，我暫時還找不到合適的解決方案。

鏈接到庫： https : //code.google.com/p/python-xbee/

是否有任何解決方案可以成功ping通網絡，查看哪些節點可用，然后將其返回給變量？

Answer 1

也許執行節點發現（ ATND命令）？ 還是定期向每個節點發送單播遠程AT命令並確保它們響應？

如果您想保持ZigBee兼容，則可能會選擇一個ZDP（ZigBee設備配置文件）請求（例如用於查詢活動端點的請求）並發送該請求。