如何在python中讀取yaml文件時跳過行？

Question

我熟悉類似的問題，但它們似乎並沒有解決應該是一個簡單的問題。 我正在使用Python 2.7x並嘗試讀取類似於此的YAML文件：

%YAML:1.0
radarData: !!opencv-matrix
rows: 5
cols: 2
dt: u
data: [0, 0, 0, 0, 0, 10, 5, 3, 1, 22]

現在我只需要'data：'文檔。 我嘗試了一種vanilla方法然后嘗試強制跳過前4行（第二個被注釋掉的代碼片段）。 兩種方法都有錯誤。

import yaml
stream = file('test_0x.yml', 'r') 
yaml.load(stream)
# alternative code snippet
# with open('test_0x.yml') as f:
#  stream = f.readlines()[4:]
# yaml.load(stream)

關於如何跳過前幾行的任何建議都將非常感激。

Answer 1

實際上，你只需要跳過前兩行。

import yaml

skip_lines = 2
with open('test_0x.yml') as infile:
    for i in range(skip_lines):
        _ = infile.readline()
    data = yaml.load(infile)

>>> data
{'dt': 'u', 'rows': 5, 'data': [0, 0, 0, 0, 0, 10, 5, 3, 1, 22], 'cols': 2}
>>> data['data']
[0, 0, 0, 0, 0, 10, 5, 3, 1, 22]

跳過前5行也行。

Answer 2

我在這里完全忽略了這一點，但我將原來的答案留在底部作為一個謙卑的提醒。

莫霍克的答案簡短而甜蜜，可能更可取。 一個更復雜的解決方案：剝離格式錯誤的指令，更正自定義標記，並為其添加構造函數。 這樣做的好處是可以在文件中出現的任何位置校正該標記，而不僅僅是在前幾行中。

我在這里的實現確實有一些缺點 - 它會玷污整個文件，並且尚未在復雜數據上進行測試，其中用正確的數據替換標記的效果可能與預期的結果不同。

import yaml

def strip_malformed_directive(yaml_file):
    """
    Strip a malformed YAML directive from the top of a file.

    Returns the slurped (!) file.
    """
    lines = list(yaml_file)
    first_line = lines[0]
    if first_line.startswith('%') and ":" in first_line:
       return "\n".join(lines[1:])
    else:
       return "\n".join(lines)


def convert_opencvmatrix_tag(yaml_events):
    """
    Convert an erroneous custom tag, !!opencv-matrix, to the correct 
    !opencv-matrix, in a stream of YAML events.
    """
    for event in yaml_events:
        if hasattr(event, "tag") and event.tag == u"tag:yaml.org,2002:opencv-matrix":
            event.tag = u"!opencv-matrix"
        yield event


yaml.add_constructor("!opencv-matrix", lambda loader, node: None)
with open("test_0x.yml") as yaml_file:
    directive_processed = strip_malformed_directive(yaml_file)
    yaml_events = yaml.parse(directive_processed)
    matrix_tag_converted = convert_opencvmatrix_tag(yaml_events)
    fixed_document = yaml.emit(matrix_tag_converted)

    data = yaml.load(fixed_document)
    print data

原始答案

你正在使用的yaml.load函數返回一個字典，可以這樣訪問：

import yaml

with open("test_0x.yml") as yaml_file:
    test_data = yaml.load(yaml_file)

print test_data["data"]

這有幫助嗎？

Answer 3

我有aruco_calibration_fromimages.exe生成的相機矩陣，這里是yml文件：

%YAML:1.0
---
image_width: 4000
image_height: 3000
camera_matrix: !!opencv-matrix
   rows: 3
   cols: 3
   dt: d
   data: [ 3.1943912478853654e+03, 0., 1.9850941722590378e+03, 0.,
       3.2021356095317910e+03, 1.5509955246019449e+03, 0., 0., 1. ]
distortion_coefficients: !!opencv-matrix
   rows: 1
   cols: 5
   dt: d
   data: [ 1.3952810090687282e-01, -3.8313647492178071e-01,
       5.0555840762660396e-03, 2.3753464602670597e-03,
       3.3952514744179502e-01 ]

使用以下代碼加載此yml：

import cv2
fs = cv2.FileStorage("./calib_asus_chess/cam_calib_asus.yml", cv2.FILE_STORAGE_READ)
fn = fs.getNode("camera_matrix")
print(fn.mat())

得到這個結果：

[[  3.19439125e+03   0.00000000e+00   1.98509417e+03]
 [  0.00000000e+00   3.20213561e+03   1.55099552e+03]
 [  0.00000000e+00   0.00000000e+00   1.00000000e+00]]